Биатлон. Правила состязаний. Задания

Биатлон

Конструкция и технические спецификации поля:

· Основное поле: размер 242 х 100 см., белого цвета.

· Линия трассы: ширина 4 см., черного цвета.

· Зона старта/финиша и контрольные зоны: размер 40 х 40 см.

· Мишень – цилиндр (алюминиевая банка 330 мл оклеенная бумагой).

· Столб – 2 банки, поставленные одна на другую.

Робот

· На старте максимальная ширина робота 25 см., длина – 25 см. Высота и вес робота не ограничены.

· Во время соревнования размеры робота могут меняться, но не должны выходить за пределы 40 х 40 см.

· Разрешается использовать 2 базовых наборов LegoMindstorms.

Правила состязаний

Робот стартует из зоны старта/финиша.

Стартовав из зоны старта/финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I(метки 1 и 2) и II (метки 3 и 4), следуя по черной линии, и финиширует в зоне старта/финиша.

При нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки. Если во время попытки робот съезжает с черной линии (т. е. линия находится не между колес), то он снимается с попытки.

Задания

Контрольная зона I: Сбить мишени 1 и 2 с отметок.

Контрольная зона II: Захватить мишени 3 и 4, удерживая их финишировать в зоне старта/финиша. При удержании мишени должны находиться в вертикальном положении, касаться робота и поверхности поля.

Очки

· Сбивание мишени 1 и 2: по 50 очков за каждую мишень.

· Захват мишеней 3 и 4, достижение зоны старта/финиша – по 50 очков за каждую (находящуюся в вертикальном положении) или 25 очков, если банка не находится в вертикальном положении. Мишень считается доставленной на базу, если хоть какая-либо часть ее проекции находится на базе.

· Штрафные очки: 50 штрафных очков за каждый сбитый столб (5, 6, 7 или 8).

Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество баллов.

Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на выполнение заданий наименьшее время.

Ход проведения соревнований

Каждая команда совершает 2 попытки. За итоговое количество очков команды принимается сумма очков, набранных за обе попытки. Команда, набравшая максимальное количество очков, считается выигравшей. Зона старта и финиша – квадрат в правом нижнем углу, обозначенный тонкой серой линией.