Передача и потеря эстафетной палочки

Передача и потеря эстафетной палочки

- Передача эстафетной палочки разрешена только в зоне передачи.

- В зоне передачи, эстафетная палочка может находиться сколь угодно долго в пределах отведенного времени.

- Робот, передавший палочку, должен остаться в зоне передачи.

- Потеря палочки может произойти только вне зоны передачи.

- Палочка считается потерянной, если ни одна из частей робота не касается палочки более 5 секунд и палочка находится вне контура робота.

- В случае потери палочки, необходимо произвести перезапуск роботов

Перезапуск

- Движение роботов приостанавливается в следующих случаях:

1) Если робот потерял эстафетную палочку

2) Если робот выехал из зоны передачи без эстафетной палочки;

3) Если оператор коснулся корпуса робота или палочки;

4) Если любой из роботов потерял линию более чем на 5 секунд;

5) Если робот передавший палочку, покинет зону передачи вслед за роботом, получившим палочку

- Разрешены повторные старты в пределах отведенного времени. Для этого, необходимо повторить те же действия, что и при старте робота

- Во время перезапуска секундомер судьи не останавливается.

- Попытка заканчивается по истечении 5 минут, прошедших после первого пересечения роботом линии старта, или по команде судьи.

Определение победителя:

1. Команде засчитывается 1 балл за каждый полный круг, правильно пройденный роботами с эстафетной палочкой

2. Круг считается правильно пройденным, если один робот пересек с палочкой линию старта, затем, следуя по основной линии, пересек линию финиша, передал палочку второму роботу после линии финиша, и второй робот с палочкой пересек линию старта.

3. Если в течение попытки было несколько перезапусков, то в зачет идет запуск с наибольшим количеством очков.

4. Если попыток было несколько, очки за каждую из них считаются отдельно, и в зачет идет попытка с максимальным количеством очков.

5. При равном количестве очков у двух роботов учитывается номер успешного запуска. Если и это значение совпадает, то учитывается время успешного завершения первого полного круга в течение данной попытки.

⇐ Предыдущая 12