|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Настя Шахова
Магнитные усилители Настя Шахова . 3. Магнитные усилители Рис. 4. 16. Регулируемое индуктивное сопротивление Физическая природа индуктивного сопротивления катушки, включенной в цепь переменного тока, заключается в противо э. д. с. самоиндукции, возникающей в витках катушки в переменном магнитном поле протекающего по ней тока. Мгновенное значение тока, согласно закону Ома, определяется выражением: где - мгновенное значение напряжения питания, В; - мгновенное значение противо э. д. с. самоиндукции в витках катушки, В; - суммарное активное сопротивление цепи, Ом. Противо э. д. с катушки представляет собой сумму противо э. д. с. самоиндукции всех ее витков, т. е. где - число витков в катушке; - противо э. д. с. самоиндукции n-го витка, В. Величина противо э. д. с. самоиндукции в каждом из витков определяется скоростью изменения магнитного потока через площадь, ограниченную контуром витка: где Фn – магнитный поток через контур n-го витка, Вб; Величина магнитного потока, в свою очередь, зависит от намагничивающей силы, создающей магнитное поле (произведение тока, протекающего по виткам катушки, на количество витков; измеряется в ампер - витках), и магнитных свойств среды, заключенной внутри контура витка. Последние характеризуются кривой намагничивания материала, представляющей собой зависимость магнитной индукции в материале от напряженности магнитного поля. Напряженность магнитного поля в первом приближении может рассматриваться как величина, пропорциональная намагничивающей силе. Форма кривой намагничивания зависит от магнитных свойств материала (см. рис. 4. 17). Рис. 4. 17. Кривые намагничивания различных материалов: Влияние формы кривой намагничивания на величину индукции магнитного поля представлено на рис. 4. 18. Из него следует, что при одной и той же намагничивающей силе катушки скорость изменения магнитной индукции, а, следовательно, противо э. д. с. самоиндукции и определяемое ею индуктивное сопротивление будет тем больше, чем круче кривая намагничивания материала сердечника. Наибольшее индуктивное сопротивление будет иметь катушка с сердечником из специальной электротехнической стали, (рис. 4. 18, а), наименьшее – катушка без сердечника, у которой в качестве материала сердечника может рассматриваться воздух, имеющий, как и другие немагнитные материалы, очень пологую кривую намагничивания (рис. 4. 18, в). Рис. 4. 18. Влияние кривой намагничивания на величину магнитной индукции в сердечнике. Классическим способом регулирования индуктивного сопротивления катушки является изменение длины сердечника внутри катушки; ее увеличение (ввод сердечника внутрь катушки) приводит к увеличению индуктивного сопротивления катушки, уменьшение (вывод сердечника за пределы катушки) - к уменьшению индуктивного сопротивления (см. рис. 4. 16). Как отмечалось выше, противо э. д. с. (индуктивное сопротивление) катушки складывается из противо э. д. с. отдельных витков. В витках, внутрь которых введен сердечник, индуцируется большая противо э. д. с. (рис. 4. 18, а), в витках, не охватывающих сердечник, индуцируется очень малая противо э. д. с (рис. 4. 18, в). Очевидно, чем больше витков охватывают сердечник (чем глубже введен он в катушку), тем больше противо э. д. с. (индуктивное сопротивление) катушки и наоборот. Такой способ регулирования индуктивного сопротивления катушки (тока в ее цепи) вполне приемлем там, где это необходимо делать вручную (сварочные аппараты с регулированием тока в цепи посредством регулируемого дросселя) или посредством механических устройств (индуктивный датчик объединенного регулятора дизеля). Однако он очевидно неудобен там, где необходимо управлять током цепи посредством электрического сигнала. . Для исключения трансформаторного эффекта используется следующая схема (рис. 4. 21). Основная обмотка делится на две секции с одинаковым количеством витков, каждая из которых наматывается на отдельном сердечнике. Рис. 4. 21. Способы регулирования тока в катушке посредством подмагничивания сердечника. Направление намотки секций выбирается таким, чтобы при последовательном включении созданные ими магнитные поля (каждое в своем сердечнике) были направлены в противоположные стороны. Витки подмагничивающей катушки охватывают оба сердечника одновременно. Поскольку ток в каждой из секций основной обмоток, а, следовательно, и магнитная индукция созданного ею магнитного поля в каждый момент времени одинаковы, суммарная магнитная индукция поля внутри витков подмагничивающей катушки в каждый момент времени равна нулю, вследствие чего э. д. с. магнитной индукции в витках этой катушки не наводится, т. е. трансформаторный эффект отсутствует. Рис. 4. 22. Схема магнитного усилителя с несколькими обмотками управления Магнитный поток катушки управления при нескольких обмотках, питаемых от разных источников, получается как их алгебраическая сумма, т. е. направление токов в обмотках управления + или -. Что будет выбрано за + или - значения не имеет. Основные свойства магнитных усилителей. Рис. 4. 23. Характеристика и коэффициент усиления магнитного усилителя. Ток, протекающий по рабочей обмотке магнитного усилителя при отсутствии подмагничивания (этому режиму соответствует кадр 1 на рис. 4. 18), называется током холостого хода, а участок АВ характеристики – участком насыщения сердечника магнитного усилителя. Очень большое практическое значение имеет возможность использования МУ для сложения или вычитания электрических сигналов. Если на сердечниках магнитного усилителя размещаются несколько управляющих обмоток (рис. 4. 22), подмагничивание сердечников будет определяться алгебраической суммой магнитных индукций полей отдельных управляющих обмоток, и, следовательно, выходной сигнал усилителя (ток рабочей обмотки) будет зависеть от алгебраической суммы токов, протекающих по обмоткам управления, т. е. : или иначе, на прямолинейном участке характеристики ОА (рис. 4. 23): где n - количество управляющих обмоток усилителя; - ток n-й обмотки управления, А; kу -коффициент усиления усилителя. Простейшие магнитные усилители имеют небольшую выходную мощность и коэффициент усиления. Магнитные усилители с обратной связью Магнитные усилители с внешней обратной связью Рис. 4. 24. Магнитный усилитель с внешней обратной связью. При наличии положительной обратной связи даже при отсутствии тока управляющей обмотки сердечник усилителя подмагничивается током холостого хода, что приводит к его дополнительному увеличению. По этой же причине при появлении тока управляющей обмотки соответствующие ему значения тока рабочей обмотки будут выше, чем в усилителе без обратной связи. Рис. 4. 25. Характеристики магнитного усилителя без обратной связи (1) и с внешней обратной связью (2). Угол «поворота» характеристики (изменение коэффициента усиления) зависит от соотношения величины индукции магнитных полей управляющей обмотки и обмотки обратной связи и характеризуется коэффициентом обратной связи. Рис. 4. 26. Влияние коэффициента обратной связи на форму характеристики усилителя. Характеристика 5 на рис. 4. 26 соответствует т. н. релейному режиму работы усилителя, при котором он может находиться только в двух устойчивых состояниях: в состоянии, соответствующем минимальному выходному току (точка 1 характеристики), и в состоянии, соответствующем максимальному выходному току (точка 2 характеристики). Релейный режим усилителя достигается при больших значениях коэффициента обратной связи. В серийных системах тепловозной автоматики такие режимы работы магнитных усилителей не используются, однако в других областях техники возможно использование таких режимов для создания бесконтактных релейных устройств. Магнитные усилители с внутренней обратной связью Рис. 4. 27. Схема магнитного усилителя с внутренней обратной связью. Особенностью ее является включение секций рабочей обмотки усилителя в плечи выпрямительного моста. При этом в каждый из полупериодов изменения питающего напряжения ток течет по определенной секции рабочей обмотки, т. е. по каждой из секций обмотки протекает пульсирующий ток одного направления ( рис. 4. 28). Рис. 4. 28. Диаграммы токов, протекающих по различным участкам цепи магнитного усилителя с внутренней обратной связью. Вследствие этого магнитодвижущая сила каждой из секций изменяется не симметрично относительно оси ординат, а с некоторым смещением (рис. 4. 29), которое и обеспечивает смещение рабочей точки соответствующего сердечника, а, следовательно, и уменьшение индуктивного сопротивления соответствующей секции рабочей обмотки. Рис. 4. 29. Режимы работы сердечников рабочих обмоток магнитных усилителей без ОС и с внутренней ОС. Очевидно, это смещение будет тем больше, чем больше ток рабочей обмотки, т. е. за счет такой схемы включения секций обмоток магнитного усилителя его выходной сигнал дополнительно усиливает действие входного сигнала и реализует таким образом положительную обратную связь. Поскольку эта обратная связь реализуется без использования дополнительных внешних обмоток, она называется внутренней обратной связью. Для дополнительного увеличения коэффициента усиления секции рабочей обмотки включены согласно, т. е. их магнитные поля сонаправлены с полем обмотки управления. Поскольку ток в секциях обмотки изменяется в противофазе, полной компенсации трансформаторного эффекта при внутренней обратной связи добиться не удается, вследствие чего в цепи управления присутствует небольшая переменная составляющая напряжения. Применение магнитных усилителей 4. 3. 1. Трансформатор напряжения Рис. 4. 30. Схема включения трансформатора постоянного напряжения. Нетрудно заметить, что она практически повторяет схему, представленную на рис. 4. 21. Ток обмотки управления усилителя определяется выражением: где - напряжение тягового генератора, В; Таким образом, ток обмотки управления, а, следовательно, и ток рабочей обмотки усилителя определяется величиной напряжения тягового генератора. В определенном смысле можно считать, что магнитный усилитель преобразует постоянное напряжение тягового генератора в пропорциональное ему переменное выходное напряжение на нагрузочном сопротивлении, т. е. выполняет функцию трансформатора, но с постоянным напряжением на первичной обмотке. По этой причине магнитный усилитель, включенный в систему автоматического регулирования тепловоза по схеме, представленной на рис. 4. 30, специалисты – тепловозники очень часто называют трансформатором постоянного напряжения (ТПН). Это название стало общеупотребимым, хотя и не вполне корректным, так как магнитный усилитель не является трансформатором. Конструктивные характеристики ТПН выбираются таким образом, чтобы при изменении напряжения тягового генератора во всем допустимом диапазоне изменения его рабочая точка не смещалась за пределы прямолинейного участка его характеристики (см. рис. 4. 23). Рис. 4. 31. Разрез трансформатора постоянного тока ТПН-4 Рабочие обмотки соединены между собой встречно. Управляющая обмотка охватывает оба сердечника. Сердечники с обмотками (рис. 4. 32) и шпильками залиты компаундом на основе эпоксидной смолы. К шпилькам крепятся угольники, с помощью которых трансформатор крепится на тепловозе. Характеристики трансформаторов напряжения приведены в табл. 4. 6. Рис. 4. 32. Секция рабочей обмотки ТПН-4 Таблица 4. 6. Технические характеристики трансформаторов постоянного напряжения
4. 3. 2. Трансформатор тока Рис. 4. 33. Схема включения трансформатора постоянного тока. Именно это сочетание параметров управляющей обмотки и реализовано в магнитных усилителях, предназначенном для измерения тока тягового генератора тепловоза. Функцию витка управляющей обмотки такого усилителя выполняет силовой кабель (кабели), расположенный вблизи сердечника. Подмагничивание сердечника осуществляется магнитным полем, возникающем вокруг этого кабеля (кабелей) как вокруг проводника с током. Таким образом, на магнитном сердечнике такого трансформатора собственно управляющая обмотка может отсутствовать. Схема включения магнитного усилителя для измерения силы тока тягового генератора тепловоза представлена на рис. 4. 33. Сам магнитный усилитель, используемый для этой цели, называют трансформатором постоянного тока (ТПТ). Это название, как и в случае с ТПН, является не вполне корректным, однако стало общеупотребимым среди специалистов – тепловозников. Рис. 4. 34. Четырехтрансформаторная схема измерения тока тягового генератора. По его выходной цепи течет выпрямленный максимальный из входных токов, т. е. в данном случае выпрямленный максимальный из токов рабочих обмоток трансформаторов ТПТ1…ТПТ4 (рис. 4. 34) и ТПТ1…ТПТ3 (рис. 4. 35). Многотрансформаторные схемы позволяют с различной вероятностью сохранить неизменное значение сигнала обратной связи по току при буксовании различного числа колесных пар и исключить повышение напряжения генератора по его внешней характеристике при буксовании, что уменьшает склонность тепловоза к буксованию. Рис. 4. 35. Трехтрансформаторная схема измерения тока тягового генератора. На рис. 4. 34 и рис. 4. 35 встречное включение секций рабочих обмоток ТПТ и ТПН не отображается. Такие упрощенные способы изображения обмоток магнитных усилителей применяются для упрощения рисунков. Рис. 4. 36. Разрез трансформатора постоянного напряжения ТПТ-10 Сердечники с рабочими обмотками и шпильки залиты компаундом на основе эпоксидной смолы. К шпилькам крепятся угольники, с помощью которых трансформатор крепится к тепловозу. Технические характеристики трансформаторов постоянного тока приведены в табл. 4. 7. Таблица 4. 7. Технические характеристики трансформаторов постоянного тока
4. 3. 3. Амплистат Рис. 4. 37. Схема включения амплистата возбуждения. Величина тока задающей обмотки (ОЗ) пропорциональна частоте вращения коленчатого вала дизеля и представляет собой задание по мощности при работе тягового генератора в режимах селективной характеристики. Ток обмотки управления (ОУ) пропорционален сумме тока и напряжения тягового генератора. Ток регулировочной обмотки (ОР) определяется положением якоря индуктивного датчика (ИД) объединенного регулятора частоты вращения и мощности дизеля и обеспечивает коррекцию мощности тягового генератора для поддержания постоянной мощности дизеля. По виткам стабилизирующей обмотки (ОС) ток течет только при изменении напряжения возбудителя, т. е. в переходных режимах работы силовой установки; полярность подключения этой обмотки к стабилизирующему трансформатору (ТС) выбирается таким образом, чтобы изменение тока в ней обеспечивало гибкую отрицательную обратную связь по скорости изменения напряжения возбудителя, необходимую для исключения автоколебаний напряжения и тока тягового генератора. Рис. 4. 38. Деталировка амплистата АВ-3А Четыре обмотки подмагничивания: управляющая ОУ, задающая ОЗ, регулировочная ОР и стабилизирующая ОС - обхватывают оба магнитных сердечника, причем управляющая обмотка обязательно включена встречно другим. Катушки залиты эпоксидным компаундом. При изменении тока в обмотках подмагничивания меняется индуктивное сопротивление, а значит, и ток в рабочих обмотках. Выводы обмоток амплистата вынесены на отдельную изоляционную колодку.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|