Блоки работы с датчиками

Одно из основных отличий образовательного конструктора LegoWeDo 2. 0 от обычного конструктора – это наличие датчиков, позволяющих роботам взаимодействовать с окружающим миром. Появление препятствий, удаление объектов, изменение наклона плоскости или управление джойстиком – все эти события внешнего мира нужно уметь понимать на программном уровне. Для этого в среде программирования WeDo 2. 0 предусмотрены блоки расширения, которые считывают информацию с датчиков.

Датчик расстояния может работать в трех режимах:

· объект приближается (блок расширения со стрелкой, указывающей на датчик)

· объект отдаляется (блок расширения со стрелкой, указывающей от датчика)

· объект изменяет свое положение (блок расширения со стрелкой, указывающей в обе стороны)

Также имеется блок расширения без стрелок, изображающий датчик расстояния – он используется в случаях, когда требуется получить числовое значение датчика в конкретный момент времени.

Датчик расстояния считывает расстояние по шкале от 0 до 10 условных единиц, максимальная граница соответствует 15-18 сантиметрам.

В свою очередь датчик наклона считывает наклон в двух плоскостях, при этом разработчик закодировал каждое положение соответствующей цифрой:

· наклон носом вверх (к себе)

· наклон носом вниз (от себя)

· наклон влево

· наклон вправо

· отсутствие наклона (датчик расположен горизонтально) «0»

· наклон в любую сторону (режим «тряска»)