3. Микроконтроллеры Arduino

Стр 1 из 2Следующая ⇒

ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

ОТЧЕТ

по практическим занятиям

Выполнил: студент группы ЭЛЭТ-20а

Жук О. Е.

Проверил: преподаватель кафедры ЭАПУ

Захаров А. В.

Донецк – 2021

Содержание

1. Описание работы 3D-принтера. 3

2. Создание 3D-моделей. 4

3. Микроконтроллеры Arduino. 5

4. Создание программ для Arduino. 6

Заключение. 9

1. Описание работы 3D-принтера

3D принтер - устройство для создания послойным способом макета, посредством использования специально созданной в компьютерной программе объемной 3D модели.

3D-принтер FDM (с методом послойного наплавления) состоит из корпуса, закрепленных на нем направляющих, по которым перемещается печатающая головка с помощью шаговых двигателей, рабочего стола, на котором выращивается изделие; и всё это управляется электроникой.

Расходные материалы для 3D-принтеров представляют из себя пластиковые нити, намотанные на катушки. Расходные материалы бывают различных типов (например, PLA) и свойств.

Нить поступает в печатающую головку (экструдер), в которой разогревается до жидкого состояния и выдавливается через сопло экструдера. Шаговые двигатели с помощью зубчатых ремней приводят в движение экструдер, который перемещается по направляющим и наносит пластик на платформу слой за слоем, снизу в вверх. В результате этого объемное изделие растёт слой за слоем.

Рис. 1 – Учебный 3D-принтер с технологией FDM

2. Создание 3D-моделей

Создание 3D-моделей во время практических занятий осуществлялось в графическом редакторе для трехмерного моделирования Компас-3D. Первой моделью для проектирования был выбран «бэтаранг» в виду простоты его создания и быстрой печати на 3D-принтере.

Рис. 2 - модель «Бэтаранга» в графическом редакторе Компас 3D

Следующей задачей было создание объемной модели с использованием большего числа кривых линий и различных геометрических фигур, а также научиться навыкам работы с кривыми в Компас-3D.

Рис. 3 – декоративная модель в виде монеты

3. Микроконтроллеры Arduino

Arduino — это комбинация аппаратной и программной частей для простой разработки электроники. Аппаратная часть включает в себя большое количество видов плат Arduino со встроенными программируемыми микроконтроллерами, а также дополнительные модули. Программная часть состоит из среды разработки (программы для написания скетчей и прошивки микроконтроллеров Ардуино), упрощенного языка программирования, огромного множества готовых функций и библиотек.

Arduino создавалось для обучения студентов и школьников электротехнике, программированию, радиоэлектронике, системам автоматизации. С помощью микроконтроллеров можно делать не только учебные проекты, но и действительно полезные устройства. На Arduino создаются проекты автоматизации, устройства умного дома, портативные метеостанции, роботизированные манипуляторы и множество других полезных устройств.

12 Следующая ⇒