Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья



ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. Исследование разомкнутых и замкнутых систем электропривода



 

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное

учреждение высшего образования

«Южно-Уральский государственный университет

(национальный исследовательский университет)»

Филиал ФГАОУ ВО «ЮУрГУ (НИУ)» в г. Златоусте

 

Факультет «Техники и технологии»

Кафедра «Электрооборудования и автоматизации производственных процессов»

 

АЛЬБОМ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

по дисциплине

«Теория электропривода»

 

 

Выполнили: студенты группы ФТТ-333
 
 
 
 
 
«__» ____________ 2021 г.
 
Проверил:
 
 
«__» ____________ 2021 г.

 

 

г. Златоуст

2021 г.


Содержание

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. 3

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.. 8

 

 

 

 

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

Исследование разомкнутых и замкнутых систем электропривода

 

Цель работы: изучение процессов в разомкнутых и замкнутых системах преобразователь-двигатель.

 

Используемое оборудование и программное обеспечение:

– персональный компьютер;

– пакет моделирования VisSim 3. 0.

 

Исходные данные:

– Кп = 8 (коэффициент усиления);

– Т1 = 0, 1 (постоянная времени преобразователя);

– Т2 = 2 (постоянная времени преобразователя);

– Тм = 2 (электромеханическая постоянная времени двигателя);

– вид обратной связи – ω (отрицательная по частоте вращения ротора).

 

Ход работы:

1. Для построения логарифмической амплитудной частотной характеристики (ЛАЧХ) составим структурную схему разомкнутой системы (рисунок 1), схема модели представлена на рисунке 2.

 

Преобразователь
Двигатель
W
Iя
Uв

 

 


Рисунок 1 – Структурная схема разомкнутой системы преобразователь-двигатель

 

 

Рисунок 2 – Схема модели разомкнутой системы преобразователь-двигатель

 

 

Максимальный ток якоря для разомкнутой системы:

 

ЛАЧХ разомкнутой системы приведена на рисунке 3.

 

Рисунок 3 – ЛАЧХ разомкнутой системы преобразователь-двигатель

 

2. Составим структурную схему замкнутой системы (рисунок 4), схема модели представлена на рисунке 5.

Преобразователь
Двигатель
Обратная связь
W
Iя
Uв

 


Рисунок 4 – Структурная схема замкнутой системы преобразователь-двигатель

Рисунок 5 – Схема модели замкнутой системы преобразователь-двигатель

 

ЛАЧХ разомкнутой системы приведена на рисунке 6.

 

 

Рисунок 6 – ЛАЧХ замкнутой системы преобразователь-двигатель

 

3. Расчет переходных процессов

 

Переходные процессы, построенные по схемам моделей систем (рисунки 2, 5), представлены на рисунке 7.

 

Рисунок 5 – Переходный процесс в разомкнутой системе

преобразователь-двигатель

 

Рисунок 7 – Переходный процесс в замкнутой системе

преобразователь-двигатель

 

Для анализа данных сведем их в таблицу 1.

 

Таблица 1 – Основные характеристики систем

Система регулирования Im, A tпп, с tm, с
Разомкнутая 0, 0029 3, 2 0, 01
Замкнутая 0, 0015 0, 001

 

Вывод: в ходе выполнения лабораторной работы, с помощью математических моделей систем управления были получены ЛАЧХ и графики переходных процессов. Сравнение результатов показало, что замкнутая система позволяет ограничить ток якоря при переходном процессе за счет отрицательной обратной связи.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

 

 

1. Сандалов, В. М. Системы электроприводов: учебное пособие к комплексному курсовому проектированию / В. М. Сандалов, Л. Ю. Блажевич. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2013. – 73 с.

2. Усынин, Ю. С. Системы управления электроприводов/ Уч. пособие. / Ю. С. Усынин – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2001. – 358с., ил.

 

 

                
  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.