Автоматизированный участок гальванического цеха

Регион, населенный пункт: Ярославская область, г. Гаврилов-Ям

Образовательная организация: Муниципальное бюджетное учреждение дополнительного образования «Дворец детского творчества»

Автоматизированный участок гальванического цеха

Описание механизмов автоматизированного участка

Конвейер «TRANSPORTER1»

Он транспортирует детали по цветам и оставляет их на складе для дальнейшей транспортировки.

Конвейер «TRANSPORTER1» собран из LEGO TECHNIC, а моторы и датчики взяты из набора LEGO MINDSORMS education EV3, микроконтроллер EV3. Имеет 1 мотор, который приводит в движение ленту конвейера.

Мобильный робот «VODA3»

Он перевозит детали по зоне повышенной опасности и кладет их на конвейер «TRANSPORTER1», который впоследствии распределяет детали по цветам.

Мобильный робот, перевозящий детали по зоне повышенного риска для здоровья человека имеет 2 мотора, благодаря которым он передвигается, 2 датчика цвета, 1 средний мотор для руки, которой он кладет детали на конвейер, 1 инфракрасный датчик. Мобильный робот «VODA3» собран из LEGO TECHNIC, а моторы и датчики взяты из набора LEGO MINDSORMS education EV3.

Манипулятор «SLAVO2»

Он переносит детали из безопасной зоны на мобильного робота «VODA3», который в дальнейшем перевозит детали по опасной зоне.

Манипулятор с рукой, который переносит детали с одного места на другое. Он работает по заданному алгоритму, написанному в программе LEGO MINDSTORMS Education EV3 и далее мы планируем перевести наш проект под управление языка программирования Python.

Манипулятор собран из LEGO TECHNIC, а датчики и двигатели взяты из набора LEGO MINDSTORMS EV3 под управлением микроконтроллера EV3. Механизм имеет 1 средний мотор, 2 больших мотора, и на каждом моторе стоит по датчику угла поворота. Наш манипулятор «SLAVO2» имеет 2 степени свободы. Имеет несколько зубчатых передач и руку-захват.