Раздел 1. Теория автомобиля. 9 вопрос - уравнения движения и уравнение силового баланса автомобиля

Пользуясь схемой сил (рис. 12) можно записать:

. (43)

Здесь и дальше индекс 1 указывает, что величина относится к передней оси, а индекс 2 – к задней.

Подставляя значения Х₂ и X₁(считаем, что задние колеса являются ведущими, а передние – ведомыми), получим:

Перенесем все члены правой части, кроме первого, в левую часть, сгруппируем члены, содержащие множителем j_a, и вынесем за скобку ,

тогда

Рис. 12. Схема сил, действующих на автомобиль

где Σ I_k= I_k1+I_k2, но ;

Обозначая

, (44)

получим P_т= P_к+P_п+P_в+P_и= P_д+P_в+P_и, (45)

где – сила сопротивления разгону (приведенная сила инерции).

Уравнение (45) называют уравнением силового (тягового) баланса автомобиля.

Коэффициент δ _вр, входящий в выражение для определения силы Р_и, называют коэффициентом учета вращающихся масс автомобиля.

Этот коэффициент позволяет учесть дополнительное сопротивление разгону автомобиля, связанное с раскруткой его вращающихся деталей (колес, маховика, дисков сцепления и др. ).

Формулу для подсчета коэффициента вращающихся масс удобно представить в следующей форме:

, (46)

где

_.(47)

+Для большинства автомобилей при полной их нагрузке значения δ ₁ и δ ₂ изменяются в пределах: δ ₁= 0, 04…0, 06, δ ₂= 0, 03…0, 05. При неполной нагрузке на автомобиль коэффициенты δ ₁ и δ ₂ увеличиваются в отношении , где G_a – вес автомобиля при полной нагрузке; G_сн – вес автомобиля при частичной нагрузке (в частном случае нагруженного автомобиля).