|
|||
Программа для поворота робота ev3
1 действие. Движение вперёд робота ev3. Моторы робоат ev3 подключаются к портам с буквами: A B C D Все повороты делаются на мощностях меньше50. Сбрасываем датчик моторов в ev3. 2 действие. Ставим цикл и в него ставим моторы на режиме «включить». 3 действие. Выставляем мощность мотора на 100. 4 действие. Заходим в цикл, выставляем вращение мотора «градусы». 5 действие. Полный оборот колеса 360 градусов. 6 действие. Остановка моторов в режиме «выключить». Повороты робота EV3. Программа для поворота робота ev3 1 действие. Чтобы робот вращался на месте как трактор используется реверсивный поворот, когда один мотор двигается в одну сторону, а другой в противоположную. Чтобы мотор начал вращаться назад, необходимо выставить мощность -100. Поворот робота ev3 в другую сторону 1. действие. Чтобы поворачивать в другую сторону, необходимо поменять мощности моторов. Теперь мотор с портом A будет с отрицательной мощностью. Движение робота EV3 назад Чтобы обеспечить движение робота ev3 назад, устанавливаем отрицательную мощность обоих моторов. Действие 1. В условии цикла необходимо будет поставить знак «меньше». Действие 2. Ставим отрицательные значения градусов.
|
|||
|