Дополнительная общеобразовательная программа «Робототехника»

Дополнительная общеобразовательная программа «Робототехника»

3 год обучения

Тема. Отладка программы движения по известному простейшему лабиринту.

Продолжаем отлаживать программу для движения по известному лабиринту.

Давайте вспомним:

Что такое энкодер - это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения(т. е. энкодер считает число оборотов, 360’, которое совершил мотор при том или ином движении, чем меньше диаметр колеса, тем больше оборотом сделает мотор).

Что такое известный лабиринт - лабиринт карта которого вам известна и не меняется, сколько бы попыток запуска не производилось бы.

Поле в программе TrikStudio.

Роботу необходимо пройти лабиринт за наименьшее число клеток.

Начинаем работу с проверки, что робот идеально выполняет движение вперед (из центра одной клетка, в центр другой, отмечено синими точками), поворот направо/налево выполняется строго на 90’.

До первого поворота робот совершает 4 действия:

Вперед на 1 клетку;
Вперед на 1 клетку;
Вперед на 1 клетку;
Поворот налево.

Программа будет выглядеть как набор стандартных действий, откалиброванных ранее.

Можно попробовать усовершенствовать стандартную тележку для прохождения лабиринта, добавив в нее “защитные усики”, колесико зафиксировано на гладкие полуштифт-полуось, за счет чего свободно вращается.

Стандартная инструкция по сборке.