Задание Первого открытого онлайн-чемпионата

Задание Первого открытого онлайн-чемпионата

по робототехнике «RobotOn»

Направление - Программирование в среде TRIK STUDIO

Роботу необходимо в рамках одного заезда последовательно выполнить задания полигонов «Коридор» и «Лабиринт» и остановиться в зоне финиша последнего полигона.

Полигон «Коридор» представлен двумя маршрутами:

1) «Следование по линии с двумя неподвижными препятствиями»

2) «Проезд по полю с цветными метками»

Участник выбирает маршрут по желанию. Критерии оценки полигона «Коридор» отличаются (см. ниже). Соответственно, скачивает файл для выполнения Line_Labirint_RoboTon_TS. qrs или Color_Labirint_TS_ RoboTon. qrs.

Зона старта обозначена линией черного цвета в виде квадрата. Зона выделена синим цветом с соответствующим названием «Start». Зоной финиша полигона является первая ячейка полигона «Лабиринт».

1) «Следование по линии с двумя неподвижными препятствиями» представляет собой поле с нанесенной на него черной линией произвольной формы.

Неподвижное препятствие представляет собой нарисованную в 2Д-модели стену размером 1х1. Препятствие необходимо объехать.

Задание полигона: роботу необходимо пройти вдоль нанесенной на полигон линии от зоны старта до зоны финиша.

2) При прохождении маршрута «Проезд по полю с цветными метками» роботу необходимо осуществить проезд от зоны старт до зоны финиш, определив цвета и выполнить задание:

- Синяя метка – остановиться на 2 секунды

- Зеленая метка – вывести надпись «green» с координатами x: 20 y: 30

- Красная – издать звук

- Желтая – вывести на экран контроллера круг с координатами x: 20 y: 30, радиус - 50

12 Следующая ⇒