УЧЕБНЫЕ ЗАДАНИЯ с элементами. дистанционных образовательных технологий. Для группы МЦМ-19-2, 08.02.22. Выбор канала регулирования

УЧЕБНЫЕ ЗАДАНИЯ с элементами

дистанционных образовательных технологий

Для группы МЦМ-19-2, 08. 02. 22

3. 13час. 15 мин. – 14 час. 45мин. – АТП, лекция – Выбор канала регулирования .

Материал лекции представлен ниже.

Технология выполнения задания: составить конспект лекции по прилагаемым теоретическим материалам.

Выбор канала регулирования

Одним и тем же выходным параметром объекта можно управлять по разным входным каналам. Например, температурой в печи - путем изменения расхода воздуха или газа в печь (рис. 1).

Рис. 1. Управление температурой

печи по разным каналам

Задача состоит в том, какой из входных параметров (каналов) следует выбирать. При выборе нужного канала управления исходят из следующих соображений:

1). Из всех возможных регулирующих воздействий выбирают такой поток вещества или энергии, подаваемый в объект или отводимый из него, минимальное изменение которого вызывает максимальное изменение регулируемой величины, т. е. коэффициент усиления по выбранному каналу должен быть по возможности максимальным. Тогда, по данному каналу, можно обеспечить более точное регулирование.

2). Диапазон допустимого изменения управляющего сигнала должен быть достаточен для полной компенсации максимально возможных возмущений, возникающих в данном технологическом процессе, т. е. должен быть запас по мощности управления в данном канале.

3). Выбранный канал должен иметь благоприятные динамические свойства, т. е. запаздывание и отношение , где - постоянная времени объекта, должны быть возможно меньшими. Кроме того, изменение статических и динамических параметров объекта по выбранному каналу при изменении нагрузки или во времени должны быть незначительными.

4). Выбранный канал регулирования должен быть согласован с технологическим регламентом ведения процесса.