Hobot Legee 7

ИИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ

Тема: Робот пылесос с функцией мойки для муниципальных учреждений

Выполнила: Злобина Полина Антоновна

Учащаяся: 10 ИТ класса

Научный руководитель:

Веденский А. Учитель по ИП

Лесосибирск 2022

ВВЕДЕНИЕ

Мир не стоит на месте! Столько людей трудятся на благо человека и его удобства. Чего только не существует в угоду упрощения жизни! Уже сейчас у многих в доме есть устройства, существующие для того, чтобы человек не напрягался. Примерами таких устройств служат роботы-пылесосы, создатели которых полностью автоматизировали процесс уборки пола от мелкого мусора и пыли, посудомоечные машины, создатели которых позаботились о том, чтобы процесс мытья посуды проходил без чужого участия, стиральные машины, которые освободили людей от постоянной потребности гнутся над кучей нестираного белья. Полезно, и люди с радостью пользуются этими «помощниками» человека.

На сегодняшний день, человека стараются заменить во многих сферах жизни, потому что автоматические устройства умеют не только выполнять свои заложенные функции, но и способны переобучаться. Звучит фантастично и таких машин с каждым днем все больше и больше.

Людей все чаще интересует автоматизация дома, улицы... Но почему то довольно мало инноваций для уборки попадают в учебные заведения... Почему бы не создать роботов для помощи работникам муниципальных учреждений? Ведь их деятельность и без того довольно тяжелая. Работники КОЗ стараются мыть полы во время, когда учеников меньше, но даже так — детям не объяснишь что по только вымытому полу лучше не ходить в грязных ботинках. Да и заставить всех ходить в сменной обуви не только невозможно, но и бесполезно: за день скапливается столько пыли, что перемывать придется еще много раз. Эта рутина занимает длительное время, отнимает силы, и приходится ходить по коридору со шваброй около 5 раз туда и обратно.

Мой проект — робот-пылесос с функцией мытья полов, с обеззараживанием и чисткой воды внутри устройства. Он не только упростит уборку коридоров в школах, но и будет экономично использовать воду, позволяя не менять ее перед каждым циклом работы устройства, ускоряя этот процесс.

Актуальность: Необходимость ускорить и автоматизировать процесс уборки коридоров во время занятий.

Проблема: Своевременная и регулярная уборка коридоров школы.

Цель: Создать робот-гибрид робота-пылесоса, увлажнителя и очистителя воздуха с переработкой воды, способного упростить и ускорить уборку школьного коридора.

Рассматривая свою цель, я разделила работу на такие задачи:

1. Собрать информацию об аналогах

2. Рассмотреть и изучить строение аналогов

3. Рассмотреть строение «частей» будущего робота

4. Сделать начальные чертежи

5. Продумать для робота установочную базу

6. Запрограммировать робота

7. Расписать инструкцию

8. Доработать чертеж

9. Создать рабочую модель

АНАЛОГИ

Hobot Legee 7

Этот робот оснащен уникальным чистящим модулем на базе двух подвижных платформ. Амплитуда колебания этих платформ составляет 20 мм, а частота колебания достигает 900 движений в минуту. Между платформами установлено 4 форсунки для подачи воды, а сами салфетки достаточно плотные и хорошо впитывают в себя грязь.

iLIFE W450

В большей мере это моющий робот-пылесос, однако и как полотер он вполне может быть задействован. А все благодаря наличию вращающегося валика, который качественно оттирает засохшие пятна и грязь с пола.

Everybot Edge

У него также собственный уникальный чистящий модуль на базе двух вращающихся дисков с установленными салфетками из микрофибры. Вода на салфетки поступает самотеком, скорость вращения салфеток достигает 5700 об/мин по заявлению производителя.