Сводная таблица параметров для наладки лифтов КМЗ

Лифт пассажирский г/п ______ кг, скорость ____ м/с Дата _________200__г.

ATV71F _______ Пароль_____ Наладчик (подп., Ф. И. О. ) _________/ /

Сводная таблица параметров для наладки лифтов КМЗ

	Индикация	Описание параметра	Диапазон	Заводская уставка	Установлено при наладке
	Main menu	Главное меню - содержит укрупненные наборы параметров
	DRIVE menu	Основной набор параметров ПЧ
	ACSESS LEVEL	Уровень доступа к параметрам		basic	ADVANCED
	OPEN / SAVE…	Сохранение/перезапись парам.			сохранить после наладки
	PASSWORD	Установка пароля доступа			не требуется
	LANGUAGE	Язык интерфейса		Англ.

	1- Drive menu
1. 1	Simply start	Быстрый доступ к основным параметрам ПЧ и привода

1. 2	Monitoring	Определяет выводимый на индикацию параметр (частота, ток, и т. д. )	Рекомендуется: состояние ПЧ, ток, заданная или выходная частота
1. 2. 1	I/O MAP	Карта состояния входов/выходов	При первом запуске проверить LI
	NLP	Нет питания 380В (L1, L2, L3)
	RDY	Готовность к работе
	ACC	Разгон
	RUN	Движение с постоянной скоростью
	DEC	Замедление
	OBR	Автоадаптация темпа торможения	при OBR–отрегулир. путь/время замедл.
	DCB	DC-торможение при останове
	FLU	Поток энергии в двигателе
	NST	Остановка мотора выбегом
	TUN	Выполнение авто - тюнинга
1. 3	Settings	Содержит параметры настройки, которые могут быть изменены во время движения
	ACC	Время разгона. Определяется для разгона от 0 до максимальной частоты (FrS)	0, 05-999, 9		В зависимости от скорости и г/п лифта
	DEC	Время замедления (зависит от пути замедления лифта)			1, 9…2, 5с
	AC2 DE2	2-е ускорение (время разгона) 2-е замедление – доступны при отличном от 0 значении Frt или когда логич. вход назначен на переключение темпов.	0, 05-999, 9 0, 05-999, 9		(При необх. ) 3, 5-5, 5с
		Скругления кривой разгона/ торможения (только при типе CUStom)
	Beg/acc rnd End/acc rnd Beg/dec rnd End/dec rnd	(нач. разгона) (кон. разгона) (нач. замедл. ) (кон. замедл. )	0-85%		(15-45) (15-40) (15-40) (5-30)
	LSP	Минимальная скорость (код 000)	0 - HSP		0, 2-0, 4Гц
	HSP	Максимальная скорость (устанавливается в соответствии с номинальной скоростью лифта)	LSP - tFr		1, 6м/с – 54Гц 1, 0м/с – 50Гц
	Mot. therm. curr.	Ток тепловой защиты двигателя (в % от номинальн. тока ПЧ)	0, 25-1, 36Iн, А	Зависит от типа ПЧ	1, 25х(Ток ЭД)
	Sp. prop. gain	Пропорциональный коэффициент регулирования скорости (увеличение ведет к большей «жесткости» системы)	0-1000%		40-200 (70)
	Sp. time integral	Интегральный коэффициент регулирования, увеличение его после настройки SPG снижает перерегулирование по скорости, но вызывает запаздывание при отработке заданной частоты	0-1000%		100-600 (120)
	IR compens.	IR-компенсация		100%	Не изменять
	Slip compens.	Компенсация скольжения ЭД		100%	Не изменять
	Switch freq.	Частота ШИМ, кГц	1-16 кГц	16 (12)	16 (12)
	Current Limit	Тепловой ток (защита двигателя)	0-1, 65 Iн	1, 36-1, 6 Iн	1, 36-1, 6 Iн
	Motor fluxing	Удержание ЭД под током		no	no
	Low speed time	Доп. время на LSP		0, 0	0, 0
	Предварительно установленные скорости
	Preset Speed 2	Уставка скорости 2 (Код 001)	LSP-HSP		Редукторн. – 8скор. б/редукторн. – 4скор - удержания, МС, ревизия, БС
	PS3	Уставка скорости 3 (Код 010) Не используется
	PS4	Уставка скорости 4 (Код 011) Скорость подхода к этажу (МС)
	PS5	Уставка скорости 5 (Код 100) Не используется
	PS6	Уставка скорости 6 (Код 101) Скорость ревизии (соотв. 0, 3-0, 4 м/с)
	PS7	Уставка скорости 7 (Код 110) Не используется
	PS8	Уставка номинальной скорости (Код 111)

	Brake release I	Ток снятия тормоза (*-доступен только при назнач. R2 – BRAKE CONTROL) и откл. взвешивании	0, 25-1, 36Iн, А	0A	> 0, 1
	Brake release T	Время снятия тормоза	0-5c	0c	0, 01-0, 3
	Brake release F	Частота снятия тормоза	0-LSP, auto	auto	0 или 0, 1
	Brake engage F	Частота наложения тормоза	0-LSP, auto	auto	0 или 0, 1
	Brake engage delay	Задержка перед наложением тормоза			0-0, 1
	Brake engage T	Время наложения тормоза	0-5c		0, 1-0, 7 (0, 15)

1. 4	Motor control	Номинальные параметры мотора			см. табличку ЭД
	Standard mot. F	Ном. частота двигателя, Гц	40-rFr, Гц
	Rated mot. P	Номинальная мощность ЭД		В соотв. с типом ПЧ	Не завышать
	Rated mot. U	Ном. напряжение двигателя, В	380-500 В		380(400-импорт)
	Rated mot. Cur.	Ном. ток двигателя, А	0, 25-1, 36Iн, А	В соотв. с типом ПЧ	С таблички ЭД
	Rated mot. F	Ном. частота двигателя, Гц	0-1000, Гц
	nSp	Ном. скорость двигателя, мин. ^-1	0-60000 мин^-1	В соотв. с типом ПЧ	С таблички ЭД
	Auto tUn	Автотюнинг (подстройка ПЧ под ЭД) После теста – Done (выполнять на холодном ЭД; в случае изменения параметров меню 3 - повторить)	No - Yes (Done)	No	Done (выполнено)
	Automatic TUN	Автоматический автотюнинг перед каждым включением	No - Yes	No	No
	Output PH rot.	Чередование фаз на выходе	ABC-ACB	ABC	при необходим.
	Mot. control type	Тип регулир. (откр. /закр. цикл)	SVC-FVC	SVC I	без ОС – SVC I
	IR compens.	IR-компенсация		100%	Не требуется
	Slip compens.	Компенсация скольжения ЭД		100%	Не требуется
	Encoder type	Тип энкодера (при наличии)			(ААВВ)
	Encoder pulses	Количество имп. /оборот	100-5000		см. энкодер
	Encoder check	Тест энкодера	No - Yes	No	Yes при наличии
	Encoder usage	Наличие энкодера	No - Yes	No	при необходим.

	Остальные параметры повторяются в других разделах меню либо не используются
	(Возможно изменение одних и тех же параметров из разных разделов меню)
1. 5	Inputs/outputs…	Конфигурация входов/выходов (только для просмотра - назначение производится в меню 1. 7 - APPLICATION Functions		2w; trunc	2WIRE; LEVEL; 4(8) задан. скор.
	Rev. assign	вход команды обратн. вращения		LI2	LI2
	LI3 assign	Назначение функции входа LI3		2PS	2PS
	LI4 assign	Назначение функции входа LI4		4PS	4PS
	LI5 assign	Назначение функции входа LI5 (для б/редукторн. - экстр. торм. )		8PS	8PS или (перекл. темпов)
	LI6 assign	Назначение функции входа LI6		No	Сброс ошибки
	LI11-LI14	Функции входов платы расширения входов/выходов		No	No
	AI1-AI4	Назначение аналоговых входов		No	Не требуется
	R1	Функция реле R1-исправность ПЧ		No drive flt	No drive flt
	R2	Функция реле R2- упр. тормозом		Brake cont	Brake control
	R3	Функция реле R3- вых. контактор		No	Output cont
	LO3, LO4	Функция логич. выходов		No	No
1. 6	COMMAND	Вид и настройка задатч. частоты			Не требуется
1. 7	APPLIC. Funct.	Параметры по группам: заданные скорости, тормозн. логика, и т. д., в т. ч., доступные из других меню
	RAMP	Кривая движения
	Ramp type	Тип кривой – lin, “U”, “S”, Custom		LIN	Custom
	Ramp inc	Дискретность изменения времени	0, 01-0, 1-1	0, 1	0, 1 или 0, 01
	acc	Время разгона (см. SETTINGS)			3, 3-5, 5 с
	dec	Время замедления (SETTINGS)			1, 8-2, 5 с
	ta1-ta4	Скругления кривой (SETTINGS)
	Ramp2	Частота смены темпов			(SP4-0, 2)
	Ramp sw	Логич. вход для смены темпов		No	No или LI5
	decRampAdapt	Адаптация темпа замедления		No	No
	STOP CFG	Вид кривой при остановке
	Type of stop	Замедление / выбег	ramp/freew	ramp	ramp
	Fast stop ass.	Назнач. входа для быстр. останова		No	No
	DC inj. ass	Назнач. входа для DC-торможения		No	No
	Auto DC	Автоматич. DC-торможение		No	No

	SPEEDS PS2-PS8	Предварительно установленные скорости (см. SETTINGS)			Логич. входы и уставки скор.
		…
	Brake logic	Логика управления тормозом (см. SETTINGS)

	Ext. weight	Взвешивание кабины	No-Yes	No	Yes (б/редукт)


1. 8	FAULT manag.	Настройка обработки ошибок ПЧ
	Flt reset	Назнач. входа для сброса неиспр.		No	LI6
	Atr	Автоперезапуск	No-Yes	No	Yes
	rST	Частичный (RSP)/ полный (RSG) сброс (по LI6)	RSP-RSG	RSP	RSP
	OPL	Обрыв выходной фазы (Обязательно должен быть установлен YES! )	No-Yes	Yes	Yes
	THT	Тип тепловой защиты	ACL-FCL-No	ACL	FCL
	LFL	Потеря аналогового задатчика	No-Yes	No	No

Параметры разделов меню 1. 9…1. 14 при наладке лифтов изменять не требуется
1. 12	Factory set All DRIVE MENU SETTINGS MOTOR PARAM COMM.	Установка заводских параметров (по группам) Все Меню привода Меню регулировок Параметры двигателя Параметры связи с контроллером			Если необх. установить ПЧ на другой тип лифта, рекомендуется сброс парам. двигателя

Сообщения об ошибках и состоянии ПЧ
PHF Mains phase loss	Обрыв фаз(ы) питающей сети, в т. ч. кратковременный
USF Undervoltage	Пониженное питание ПЧ
OLF- Motor overload	Срабатывание тепловой защиты из-за длительной перегрузки мотора
ObF- Overbraking	Перегрузка при торможении – недостаточна величина тормозного резистора или мало время замедления
OPF Motor phase loss	Потеря выходной фазы (обрыв двигателя)
LFF – Loss follower	Обрыв задания на входе AI2 (при неправильном назначении AI2)
OCF Overcurrent	Перегрузка ПЧ по току – слишком быстрый разгон или блокировка ротора двигателя
SCF Short circuit	Короткое замыкание на выходе
CrF -Precharge	Неисправно реле нагрузки или нагрузочное сопротивление
OtF- Motor overheat	Перегрев двигателя – при подключении термозондов к ПЧ
InF- Internal fault	Внутренняя ошибка или плохое подключение
SPF- Speed feedback loss	Потеря инкодера (закрытый цикл)
AnF Load Veer	Несоблюдение темпа или вращение в сторону, противоположную заданию
SOF- Overspeed	– превышение скорости (в закрытом цикле) – очень высокая нагрузка,
ILF - Int. Comm Flt	Неисправность связи между основной и дополнительной платами управления
CFF Rating или Option	Неправильный тип дополнительной платы или ее несоответствие конфигурации ПЧ
CFI Config	Неправильная конфигурация ПЧ

Окончательная настройка ПЧ

После ввода всех параметров необходимо выполнить автоподстройку ПЧ к двигателю (автотюнинг), для чего в DRIVE MENU выбрать параметр “TUNE” и нажать [ENT], значение параметра обычно “NO”; нажать «Вниз», появится значение “YES”.

Подключить электродвигатель к выходу ПЧ (включить или нажать пускатель КМ7, предварительно отключив реле К1 во избежание отключения автоматического выключателя QF1).

Нажать [ENT] на пульте ПЧ; начнется тест двигателя (может сопровождаться звуками различной тональности) по окончании теста на дисплее ПЧ появится значение “DONE” - выполнено.

Если в ходе дальнейшей наладки имеют место изменения параметров двигателя, автотюнинг необходимо повторить!

По окончании подключить К1 или восстановить схему.

Тест датчика обратной связи (инкодера).

Установите в DRIVE MENU параметр PGi – число импульсов инкодера, а параметр Ctr – тип контура регулирования – на (SVC) – open loop – открытый цикл.

После ввода параметров ПЧ и двигателя выполните автотюнинг двигателя. Затем выберите в DRIVE MENU параметр EnC -ENCODER CHECK и нажмите кнопку «Вниз». Появится надпись YES. Нажмите [ENT] на пульте ПЧ, после чего перейдите в меню CONTROL.

В шкафу управления лифтом нажмите кнопку вверх или вниз; скорость вращения должна быть 10-15 Гц.

Если в течение 3-4с не возникает ошибки SPF, на пульте ПЧ появится надпись DONE – выполнено. В противном случае поменяйте местами провода (А) и (А-), проверьте правильность подключения датчика и повторите тест.

После успешного прохождения теста параметр EnC -ENCODER CHECK автоматически устанавливается на DONE – выполнено.

Установите в DRIVE MENU параметр Ctr – тип контура регулирования – на (SVC) – open loop – открытый цикл.

5. 7. Параметры остальных разделов меню необходимо проверить на соответствие табл. 1 и, при необходимости, ввести указанные в таблице значения.