Тема занятия: Связи и их реакции

Тема занятия: Связи и их реакции

Тела в природе бывают свободными и несвободными. Тела, свобода перемещения которых ничем не ограничена, называются свободными. Тела, ограничивающие свободу перемещения других тел, называются по отношению к ним связями.

Одним из основных положений механики является принципосвобождаемости от связей, согласно которому несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить действующие на него связи и заменить их силами – реакциями связей.

Очень важно правильно расставить реакции связей, иначе написанные уравнения окажутся неверными.

а – тело весом G на гладкой поверхности

б – действие поверхности заменено реакцией – силой R

в – в точке А связь «опорная точка»

или ребро;

г – реакции направлены перпендику-

лярно опираемой или опирающейся

плоскостям

Реакция гладкой поверхности всегда направлена по нормали к этой

поверхности

Реакция «невесомого» троса (нити, цепи, стержня) всегда направлена вдоль троса (нити, цепи, стержня)

связь «идеальный стержень»

связь «идеальная нить»

Шарнирно-неподвижная опора может изображаться по-разному

Связь между реакцией опоры и ее составляющими по осям

Всегда можно перейти от и α к XA и YA (и наоборот):

XA= Rcosα ; YA= Rsinα ;

Шарнирно-подвижная опора

Шарнирно-подвижная опора (а) допускает (в данном случае) горизонтальное перемещение и не допускает вертикальное.

Реакция направлена по нормали к опорной поверхности (б).

Глухая заделка

Консоль (глухая или жесткая заделка) не допускает никакого перемещения детали. Реакцией такой опоры являются неизвестная по величине и направлению сила RA с углом α (или XA и YA ) и момент Μ A

Шарнирно-неподвижная опора в пространстве, или сферический шарнир

Пространственные опоры и их реакции

Вал, закрепленный в опорах:

в точке A – подпятник или стакан, в точке B –втулка или подшипник.

Действие опор заменено силами XA, YA , ZA и XB , ZB

Примеры замены различных связей их реакциями

Примеры замены различных связей их реакциями

Примеры замены различных связей их реакциями

Примеры замены различных связей

12 Следующая ⇒