ЗАНЯТИЕ 6. ЛЕКЦИЯ

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3

Тема 2. 2 Гидромашины объемного действия

Узловые вопросы лекции:

2. 2. 8 Шестеренные гидромоторы

2. 2. 9 Лопастные (пластинчатые) гидромоторы

2. 2. 10 Аксиально – плунжерные (поршневые) гидромоторы

2. 2. 11 Радиально – плунжерные (поршневые) гидромоторы

2. 2. 12 Гидроцилиндры

2. 2. 8 Шестеренные гидромоторы

Конструкция шестеренного гидромотора аналогична шестеренному насосу. Ко всасу насоса подводится рабочая жидкость под давлением, вследствие чего шестерни совершают вращательное движение.

Подробнее.

2. 2. 9 Лопастные (пластинчатые) гидромоторы

Пластинчатый гидромотор по конструкции аналогичен пластинчатому насосу. Крутящий момент на валу возникает при подводе в рабочую камеру рабочей жидкости под давлением. При этом рабочая жидкость под давлением подводится в камеру через окно 6, а отводится через окно 4 (рисунок 2. 5 (а)).

В результате разности давлений на две смежные пластины появляется крутящий момент. Полный крутящий момент равен сумме составляющих моментов рабочих камер.

Пластинчатые гидромоторы отличаются малыми габаритами и развивают высокий крутящий момент.

Подробнее

2. 2. 10 Аксиально – плунжерные (поршневые) гидромоторы

Конструкция аксиально – плунжерного (поршневого) гидромотора аналогична конструкции аксиально – плунжерного (поршневого) насоса.

Жидкость под давлением поступает в те рабочие камеры (камера 5 рисунок 2. 7), плунжеры которых в данный момент находятся на участках скатывания. Под действием давления рабочей жидкости поршни (плунжеры) движутся к периферии ротора и развивают усилие, которое в точке контакта можно разложить на усилие, номинальное к рабочему профилю, и тангенциальное усилие, которое и создает крутящий момент, вращающий ротор гидромотора.

Достоинства:

- небольшие собственные размеры;

- возможность регулирования частоты вращения на ходу;

- возможность реверсирования на ходу.

Недостатки:

- сложность конструкции;

- высокая частота вращения, что, в конечном итоге, требует сложного выходного редуктора механизма;

- чувствительность к загрязнению рабочей жидкости.

Подробнее

2. 2. 9 Радиально – плунжерные (поршневые) гидромоторы

Радиально – плунжерные (поршневые) гидромоторы по конструкции сходны с радиально – плунжерными (поршневыми) насосами.

Упрощенная схема одного из типов радиально-поршневого гидромотора приведена на рисунке 2. 9.

Рисунок 2. 9 – Упрощенная схема радиально-поршневого гидромотора

В отличие от насоса, внутренняя поверхность статора (корпуса) 1 не гладкая, а профилирована в виде выступов и впадин. Поршни 3 ротора 2 опираются на статор, через промежуточное звено — ролики 4, закрепленные на поршнях посредством осей 5. Каждая камера через отверстия 6 в роторе поочередно соединяется с каналами 7 подвода рабочей жидкости под давлением и каналами 8 отвода рабочей жидкости.

Жидкость под давлением поступает в те рабочие камеры, поршни которых в этот момент находятся на участках скатывания. Под действием давления рабочей жидкости поршни движутся к периферии ротора и развивают усилие F, которое в точке контакта можно разложить на усилие N, номинальное к рабочему профилю, и тангенциальное усилие Т, которое и создает крутящий момент, вращающий ротор гидромотора, сидящий на неподвижной цапфе 9. Если гидромотор выполнить таким образом, чтобы ротор был неподвижным, то будет, вращаться его статор. Чтобы произвести реверс вращения ротора, необходимо изменить направление подвода рабочей жидкости под давлением к гидромотору.

Радиально-поршневые гидромоторы имеют более высокие значения вращающего момента по сравнению с пластинчатыми гидромоторами и больший диапазон регулирования скорости. Они применяются для привода низкоскоростных исполнительных механизмов, когда требуется высокое значение крутящего момента и регулирование скорости в широких пределах.

Достоинства:

- относительно небольшие собственные размеры;

- возможность регулирования частоты вращения на ходу в широких пределах;

- возможность реверсирования на ходу;

- высокое значение крутящего момента.

Недостатки:

- сложность конструкции;

- чувствительность к загрязнению рабочей жидкости.

Подробнее

2. 2. 10 Силовые гидравлические цилиндры

Силовые гидравлические цилиндры (гидроцилиндры) являются гидравлическими двигателями объемного действия, в которых ведомое звено совершает возвратно-поступательное движение ограниченной величины. В качестве ведомого звена в силовом гидроцилиндре может быть шток (плунжер) при неподвижном цилиндре или цилиндр при неподвижном штоке (плунжере).

Силовые гидроцилиндры по конструкции ведомого звена делят на поршневые и плунжерные.

По характеру движения силовые гидроцилиндры подразделяют на гидроцилиндры двух- и одностороннего действия.

Схема гидроцилиндра одностороннего действия приведена на рисунке 2. 10.

При подаче рабочей жидкости через штуцер 1 в поршневую полость 2, поршень 3 выдвигается. Штоковая полость 4 при этом не заполнена рабочей жидкостью. Возвращение поршня 3 производится за счет действия пружины 5 или внешних сил 6, которые приложены к штоку 7.

Рисунок 2. 10 - Схема гидроцилиндра одностороннего действия

Силовые гидроцилиндры одностороннего действия могут быть поршневые (рис. 2. 10), плунжерные и телескопические.

Схема плунжерного гидроцилиндра одностороннего действия приведена на рисунке 2. 11.

Рисунок 2. 11 - Схема плунжерного гидроцилиндра одностороннего действия

В качестве силового элемента в гидроцилиндре используется плунжер 1, заключенный в цилиндре 2.

Схема телескопического гидроцилиндра одностороннего действия приведена на рисунке 2. 12.

Рисунок 2. 12 - Схема телескопического гидроцилиндра одностороннего действия

В телескопических гидроцилиндрах рабочая камера А образуется рабочими поверхностями корпуса 1 и концентрически расположенных поршней 2 и 3, перемещающихся друг относительно друга. При поступлении в рабочую камеру жидкости под давлением производится последовательное выдвижение поршней. Последовательность их выдвижения может быть от большего диаметра к меньшему, а последовательность втягивания – обратная.

Преимущества телескопических гидроцилиндров — малые габариты в сдвинутом состоянии и большой ход при выдвижении.

Гидроцилиндры двухстороннего действия выполняются по схеме, приведенной на рисунке 2. 13.

Рисунок 2. 13 - Схема гидроцилиндра двухстороннего действия

При подаче рабочей жидкости из напорной магистрали через штуцер 1 поршневой полости 2, поршень 3 выдвигается. При этом рабочая жидкость, находящаяся в штоковой полости 4 выдавливается в сливную магистраль.

Для реверсирования движения поршня, рабочая жидкость из напорной магистрали подается в штуцер штоковой полости 4. Производится возврат поршня 3.

Для устранения утечек рабочей жидкости между цилиндром и штоком 7, устанавливаются уплотнения 6.

Таким образом, в гидроцилиндрах двухстороннего действия возможно движение поршня под действием давления рабочей жидкости в двух направлениях 5.

Гидроцилиндры двухстороннего действия могут быть с одно - и двухсторонним штоком, а также выполнены телескопическими (многократной раздвижности) и комбинированными.

Основные параметры гидроцилиндров: величина внутреннего диаметра цилиндра; рабочее давление; развиваемое усилие; ход поршня.

Достоинства гидроцилиндров:

- простота конструкции;

- надежность в работе;

- значительные развиваемые усилия.

Недостатки:

- возможность получения только линейных и поворотных перемещений на небольшой угол.

Гидроцилиндры широко применяются в горных машинах, где требуется прямолинейное перемещение, например в горных комбайнах, механизированных крепях, экскаваторах, погрузочных машинах, различных устройствах подач и т. п.

Подробнее

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

Объясните принцип действия шестеренного гидромотора.
Объясните принцип действия лопастного гидромотора.
Может ли плунжерный (поршневой) эксцентриковый насос работать в качестве обратимого – гидромотором. Почему?
Объясните принцип действия аксиально – плунжерного (поршневого) гидромотора.
Укажите название основных элементов аксиально – плунжерного (поршневого) гидромотора.
Укажите достоинства и недостатки аксиально – плунжерного (поршневого) гидромотора.
Объясните принцип действия радиального роторно-поршневого гидромотора.
Укажите название основных элементов радиального роторно-поршневого гидромотора.
Укажите достоинства и недостатки радиального роторно-поршневого гидромотора.
Объясните принцип действия гидроцилиндра одностороннего и двухстороннего действия. Назовите его основные элементы.
Объясните принцип действия телескопического гидроцилиндра одностороннего действия.
Укажите достоинства и недостатки гидроцилиндров.

Вернуться в рабочую программу

⇐ Предыдущая 1 23