«Ткацкий станок»

Описание создания модели робота

«Ткацкий станок»

МАОУ Останкинская СШ.

Ф. И. О. участников:

Мишина Карина -5 класс,

Акифьева Кира -4 класс,

Цель (назначение) модели: создание роботизированного ткацкого станка, из которого можно получить тканое полотно.

Алгоритм (этапы сборки):

1. Сборка основания.

2. Сборка подъемного механизма ремизки.

3. Сборка основной части ремизки.

4. Соединение основания станка с ремизкой.

5. Сборка рам для закрепления нитей основы.

6. Установка среднего мотора.

7. Сборка бёрда.

8. Сборка устройства крепления нитей основы.

9. Сборка передаточного механизма бёрда.

10. Сборка челнока.

Перечень оборудования необходимого для создания:

1. Детали LEGO MINDSTORMS 45440.

2. Средний мотор.

3. Модуль EV3.

Перспективы массового применения модели:

-Обучение пошагового изготовления тканого полотна;

-В развлекательных целях (изготовление украшений, закладок для книжек, ковриков)

- Изучение деталей ткацкого станка;

-При совершенствовании использовать в изготовлении тканей в крупных масштабах.

Наша модель называется роботизированный «Ткацкий станок», из которого самому можно получить тканое полотно.

Ткачество-очень древнее ремесло. Ткани повсюду: их них шьют одежду, постельное бельё, тканями украшают свое жилище.

Способ изготовления ткани остался таким же, что и в древности. Ткань состоит из перпендикулярных нитей, переплетенных между собой. Нити удерживают друг друга и образуют полотно. Нити, идущие вдоль ткани, называются – основа, а нити вплетенные поперек основы называются утОк.

В этом станке есть все рабочие детали:

основание – из рамок и соединительных штифтов,

подъемный механизм ремизки- балка с зубцами, зубчатое колесо, треугольный фиксатор,

ремизки, которые поочередно поднимаются и опускаются, в результате нити расходятся. Она состоит из основной части и подъемного механизма

- рамы для закрепления нитей основы

- средний мотор- управляет движением ремизки вверх и вниз

Бёрдо- состоит из соединительных штифтов, осей, втулок

Чтобы прибивной механизм бёрда заработал, необходим передаточный механизм, который состоит из большого мотора, балок, зубчатого колеса, штифтов

С лицевой и тыльной стороны рамы закрепляются нити-основы соединительными штифтами, на челнок намотаны нити…

Средний мотор, подключенный к порту А, поднимает ремизку.

На модуле нажимаем кнопку ВПРАВО, чтобы продолжать работу после прохода челнока. После нажатия кнопки пробивной механизм, приводимый в движение большим мотором(порт В), пробивает нить уткА и возвращается в начальное положение.

После этого мотор А опускает ремизкуи снова ожидает нажатие кнопки ВПРАВО, чтобы продолжить работу после прохода челнока. Затем снова срабатывает пробивной механизм.

Действия будут повторяться до бесконечности, пока мы не выключим программу.

Таким образом у нас получается самое настоящее полотно! Ткань можно сделать с цветным узором.

Наш станок-прототип большого станка! Удобен в перемещении! Его можно брать с собой куда угодно и показывать друзьям как делается полотно, из которого можно делать уникальные украшения для себя, закладки для книг, женские пояса, домотканые дорожкиброшь в подарок мае и другие полезные вещи! С ткацким станком никому скучно не будет! !

Таким образом, мы сумели собрать и запустить ткацкий станок в работу.. Сумели соткать пусть узенькую, но свою домотканую дорожку. Думаем, что наша работа на этом не завершена. Мы будем его совершенствовать и стараться запрограммировать его так, чтобы ремизка опускалась и поднималась не по нажатию кнопки «ВПРАВО», а по времени.