21 января 1943 года Григорьев скончался от полученных ранений. Похоронен в братской могиле в Валуйках[1].

Иван Григорьев родился в 1915 году в селе Раменье (ныне — Осташковский район Тверской области) в крестьянской семье. Окончил шесть классов неполной средней школы, в 1935 году — курсы трактористов. Работал в машинно-тракторной станции.

В 1936 году Григорьев был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Участвовал в Польском походе РККА. С июня 1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны.

К январю 1943 года гвардии старший лейтенант Иван Григорьев командовал сабельным эскадроном 33-го гвардейского кавалерийского полка 8-й гвардейской кавалерийской дивизии 6-го гвардейского кавалерийского корпуса 3-й танковой армии Воронежского фронта. Отличился во время контрудара 3-й танковой армии в направлении Валуйки — Волоконовка^[1].

Григорьев был включён в передовой отряд и возглавил группу десантников, которые должны были разместиться на танках. 19 января 1943 года десант Григорьева одним из первых прорвался в город Валуйки Белгородской области, разгромив штаб немецкого полка и деморализовав оборону противника. В дальнейшем десант уничтожил минное заграждение, прорвал вражескую оборону у районного центра Волоконовка и вышел к её северо-восточной окраине. Танк, на броне которого находился Григорьев, подорвался на мине. Получив тяжёлое ранение, он не покинул поля боя, продолжая командовать, пока не потерял сознание.

21 января 1943 года Григорьев скончался от полученных ранений. Похоронен в братской могиле в Валуйках[1].

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 апреля 1943 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм» гвардии старший лейтенант Иван Григорьев посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Также посмертно был награждён орденом Ленина^[1].

В честь Григорьева названа улица в селе Паданы Медвежьегорского района Карелии^[1].