Вопросы по курсу Теория управления для кафедры Теормеха

Вопросы по курсу "Теория управления" для кафедры Теормеха

Осень 2020

1. Понятие САУ. Состав и задачи САУ.

Критерии качества и принципы построения управления

2. Математическое описание САУ. Линеаризация САУ

3. Различные виды описания ЛСАУ. Эквивалентность и преобразование описаний ЛСАУ

4. Преобразование Лапласа и его основные свойства

5. Правила и теоремы преобразования Лапласа

6. Таблица преобразований Лапласа. Обратное преобразование Лапласа.

Методы обращения

7. Применение преобразования Лапласа для анализа ЛСАУ

8. Передаточная и весовая функции. Физическая реализуемость

9. Обобщенная функция Дирака и ее фильтрующее свойство

10. Элементарные звенья и их характеристики

11. Структурные схемы и их преобразования

12. Понятие устойчивости динамических систем. Устойчивость по Ляпунову

13. Условие устойчивости ЛСАУ

14. Алгебраические критерии устойчивости

15. Установившаяся реакция ЛСАУ при гармоническом воздействии

16. Частотные характеристики

17. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова

18. Критерий устойчивости Найквиста. Правило Цыпкина

19. Критические случаи критерия устойчивости Найквиста

20. Точность ЛСАУ. Полиномиальное воздействие на ЛСАУ

21. Переходные процессы в САУ

22. Синтез САУ. Проблема управляемости.

23. Построение управления с обратной связью. Алгоритм определения матрицы ОС

24. Проблема наблюдаемости. Оценка состояния. Асимптотический оцениватель Калмана.

25. Стабилизирующая ОС по косвенным наблюдениям

26. Оптимизация стабилизирующей обратной связи

27. Линейные дискретные системы автоматического управления (ЛДСАУ)

28. Устойчивость ЛДСАУ

29. Управляемость ЛДСАУ

30. Наблюдаемость ЛДСАУ

31. Построение дискретного управления с обратной связью

32. Дискретное управление при неполных наблюдениях

33. Решение разностных уравнений

34. Z-преобразование и его свойства

35. Анализ ЛДСАУ при помощи Z-преобразования. Дискретная передаточная функция

36. Эквивалентность различных видов описания ЛДСАУ. Дискретная весовая функция

37. Критерии устойчивости дискретных систем

38. Построение точной дискретной модели по непрерывному описанию

39. Частотные характеристики дискретных систем.

40. Частотный критерий устойчивости Михайлова для дискретных систем

41. Частотный критерий устойчивости Найквиста для дискретных систем