Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья



Задание к расчётному заданию по курсу «Радиоавтоматика»



Задание к расчётному заданию по курсу «Радиоавтоматика»

Часть 1

 

  1. Постройте обобщённую структурную схему следящей системы радиоавтоматики. Укажите допущения, при которых обобщённая структурная схема описывает работу системы, тип которой указан в графе 1 приведённой ниже таблицы.
  2. Убедитесь в том, что рассматриваемая система при использовании фильтра, операторный коэффициент передачи которого приведён в графе 2, устойчива.
  3. Полагая, что параметры системы удовлетворяют соотношению, приведённому в графе 3, получите выражение для изменения ошибки слежения  при воздействии  и нулевых начальных условиях.
  4. Постройте график полученной зависимости . Для заданий 2, 5, 10, 13 и 19 найти не процесс , а процесс .
  5. Укажите, как меняется характер переходного процесса, если соотношение, указанное в графе 3, не выполняется.
  6. При выполнении этого соотношения выясните, как влияет на длительность переходного процесса в системе значение параметра фильтра, приведённого в графе 4.
  7. Определите, пользуясь графой 5 таблицы, является ли воздействие  в вашем задании случайной или детерминированной функцией времени. В случае детерминированного воздействия найдите значение ошибки слежения  в установившемся режиме, прияв, что  описывается выражением, приведённым в графе 6. Если воздействие является случайной функцией времени, найдите дисперсию ошибки слежения в установившемся режиме, полагая, что спектральная плотность воздействия описывается выражением, приведённым в графе 7.
  8. Найдите в установившемся режиме дисперсию ошибки слежения, вызванную действием на выходе дискриминатора белого шума  со спектральной плотностью .
  9. Используя результаты, полученные при выполнении пунктов 7 и 8 задания, определите средний квадрат ошибки слежения в установившемся режиме  с учётом действия процессов  и . Проведите оптимизацию параметров фильтра, указанных в графе 8 таблицы, по критерию получения . Поясните, можно ли остальные параметры фильтра (если они есть) оптимизировать по этому критерию. Учтите при этом влияние указанных параметров на другие характеристики системы: длительность переходного процесса, величину ошибки слежения в переходном режиме.
  10. Выясните, сохраняется ли устойчивость рассматриваемой системы при включении в её состав дополнительного звена с коэффициентом передачи, приведённом в графе 9. Используйте при этом метод, указанный в графе 10 и значения параметров системы, помещённые в графе 11.

 

№
ФАП А дет ––– част ; ; ;
ФАП Б дет ––– алгебр ; ; ; ; ;
ФАП В дет ––– алгебр ; ; ;
ФАП А дет ––– алгебр ; ; ; ;
ВС Б дет ––– алгебр ; ; ; ;
ВС В сл ––– част ; ; ;
ВС А сл ––– алгебр ; ; ;
ВС Г ––– сл ––– част ; ;
ВС А дет ––– алгебр ; ; ; ;
ВС Б дет ––– алгебр ; ; ; ;
ВС В дет ––– алгебр ; ; ;
ВС А дет ––– част ; ; ;
ЧАП Б дет ––– част ; ; ; ;
 
УС В сл ––– част ; ; ; ;
ЧАП А сл ––– алгебр ; ; ;
УС Г ––– сл ––– алгебр ; ; ;
УС А дет ––– алгебр ; ; ;
УС В дет ––– част ; ; ;
УС Б дет ––– алгебр ; ; ; ;
УС В сл ––– алгебр ; ; ;
ФАП А сл ––– алгебр ; ; ;
ФАП Г ––– сл ––– част ; ; ;
ФАП В дет ––– алгебр ; ; ; ;
ФАП А дет ––– част ; ; ; ;
ЧАП В сл ––– част ; ; ;

 

Типы фильтров: ; ; ;



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.