Пояснительная записка. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Федеральное агентство по образованию РФ

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)

Кафедра: «Дорожные машины»

Пояснительная записка

Омск – 2013

Федеральное агентство по образованию РФ

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)

Кафедра «Дорожные машины»

«Утверждаю»

Зав. каф.

'' '' 200 г.

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

ТМ 025 000 000 П1

К работе по тяговой механике

Тема проекта Оценка тяговой характеристик СДМ с механической

трансмиссией

Автор проекта Костромин Дмитрий Владимирович группа СНГ 10-Т1

(Подпись, Ф.И.О., группа)

Специальность 190603 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (нефтегазодобыча)»

Руководитель проекта Лиошенко В. И.

(Подпись, Ф.И.О.)

Проект защищен

(Число, оценка)

Члены комиссии

(Подпись, Ф.И.О.)

Омск-2013

Содержание

1. Введение ………………………………………………………………... 4

2. Исходные данные ..…………………………………………………….. 5

3. Кривая буксования ……………………………………………………... 7

4. Сила сопротивления колес ……………………………………………..8

5. Регуляторная характеристика …………………………………………. 8

6. Окружная сила колесного движителя ……………………………….... 9

7. Скорость движения ……………………………………………………. 9

8. Часовой расход топлива ………………………………………………. 10

9. Тяговые характеристики ……………………………………………… 11

10. Заключение ……………………………………………………………. 12

11. Список использованных источников ………………………………… 13

Введение.

Трактор ЮМЗ – 6 предназначен для выполнения различных сельскохозяйственных работ на повышенных скоростях с навесными и прицепными машинами. Используется на пахоте, предпосевной обработке почвы, посеве, междурядной обработке пропашных культур, сенокошении, стоговании, в агрегате со свеклоуборочными, силосоуборочными и кукурузоуборочными комбайнами, а также на транспортных и дорожно-строительных работах и для привода стационарных машин.

Работа выполнена в соответствии с заданием кафедры «дорожные машины»

Рисунок 1 – Регуляторная характеристика дизеля Д-240

Методика построения тяговой характеристики колесной ЗТМ с механической трансмиссией графо-аналитическим способом:

1. В первом квадранте строим кривую коэффициента буксования колесного движителя δ в функции силы тяги землеройно-транспортной машины Т по формуле

, (1)

где А, В, n – коэффициенты, зависящие от типа шин, давления воздуха, вида, состояния и влажности грунта;

При давлении воздуха в пневматической шине:

А=0,12;

В=6,58;

n=6;

φ=0,5;

ƒ=0,08;

R – нормальная реакция грунта на ведущие колеса;

Т – сила тяги

(2)

За начало координат принимаем точку О.

2. Подсчитываем силу сопротивления качению колес землеройно-транспортной машины P_f по формуле

, (3)

где f – коэффициент сопротивления качению ведомых колес;

∑R – нормальная реакция грунта на все колеса;

R - нормальная реакция грунта на ведущие колеса;

β – параметр, учитывающий увеличение коэффициента сопротивления качению колесного движителя при работе на режиме «ведущего колеса».

Β=1,4;

Найденное значение P_f откладываем влево от точки О. Полученная точка О₁ будет началом координат окружной силы колесного движителя Р_к.

3. Во втором квадранте размещаем регуляторную характеристику двигателя, перестроенную в функции крутящего момента М_е.

Таблица 1. Значения показателей регуляторной характеристики

N_e, кВт	n_e, об/мин	М_е, Н·м	G_e, кг/ч

			3,5
			5,6
			7,8

			11,9
			10,3
			9,8

4. В первом квадранте для каждой передачи строим график, устанавливающий зависимость крутящего момента двигателя М_еот окружной силы колесного движителя Р_к.

, (4)

где М_е- крутящий момент;

i_M – общее передаточное отношение трансмиссии;

η_М – КПД трансмиссии;

r_c – силовой радиус колесного движителя

(5)

5. Строим основную зависимость тяговой характеристики землеройно-транспортной машины – кривую действительной скорости движения в функции силы тяги Т. Для этой цели задаемся значением силы тяги Т_i; откладываем его на графике, а затем восстанавливаем перпендикуляр из точки до пересечения с лучом Р_к. Через полученную точку проводим

горизонталь до пересечения с кривыми регуляторной характеристики

двигателя. Проектируя точку на ось абсцисс по шкале n_e, находим число оборотов коленчатого вала двигателя, соответствующее принятому значению силы тяги. Определив значение коэффициента буксования, которое соответствует той же силе тяги, подсчитываем значение действительной

скорости движения по формуле

, (6)

где n_e –число оборотов коленчатого вала;

r_c – силовой радиус колесного движителя;

i_M – общее передаточное отношение трансмиссии;

δ - коэффициента буксования колесного движителя.

Таблица 2. Значение показателей действительной скорости

Т, Н	n_e, об/мин	δ, %	, км/ч
		0,07	4,9
		0,16	4,5
		0,20	4,1
		0,26	3,7
		0,37	3,3
		0,45	2,9
		0,58	2,2

6. Строим основную зависимость тяговой характеристики землеройно-транспортной машины – кривую часового расхода топлива G_T в функции силы тяги Т. Часовой расход топлива при силе тяги Т_i может быть найден, если точку спроектировать на ось абсцисс второго квадранта, а затем найденное значение G_e отложить в первом квадранте. При этом считаем, что масштабы шкал G_e и G_T одинаковы, а их началом является точка О.

7. Построение производных зависимостей тяговой характеристики:

кривая тяговой мощности N_T строится по точкам, которые определяются расчетом по формуле

, (7)

где Т – сила тяги;

- действительная скорость движения.

кривая зависимости удельного расхода топлива g_T от силы тяги землеройной машины строится с помощью формулы

, (8)

где G_T - часовой расход топлива;

N_T – тяговая мощность.

кривую зависимости тягового к.п.д. η_Т от силы тяги землеройно-транспортной машины строим, применяя формулу

, (9)

где N_T – тяговая мощность;

N_e- мощность двигателя.

Заключение

В ходе выполнения практической работы был произведен расчет и построена тяговая характеристика ЮМЗ-6 I передачи графо-аналитическим способом.

В результате использованного метода построены регуляторные характеристики двигателя, кривая буксования, тяговые характеристики колесного трактора, определили силы сопротивления качения, окружную силу колесного движителя, действительную скорость движения, тяговую мощность, удельный расход топлива и тяговый к.п.д.

Построение показывает, что на I передаче по двигателю имеется значительный запас крутящего момента, трактор буксует при силе тяги Т=19208Н.

Список использованных источников

1. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин / Н.А. Ульянов – «машиностроение» Москва 1969г.

2. Тягачи строительных и дорожных машин / Ю.А. Брянский, М.И. Грифф, В.А. Чурилов - «высшая школа» Москва 1976г.

3. Проекты по строительным и дорожным машинам: методические указания / А.И. Демиденко, В.И. Лиошенко, Д.С. Снигерев Омск 2005г.