Понятие и назначение аппаратуры управления машины. Включающие устройства

Понятие и назначение аппаратуры управления машины. Включающие устройства

Последовательность действия механизмов машины, особенно для точечной и рельефной сварки, обеспечивается различными регуляторами времени (РВ) или цикла сварки (РЦС).

Обычно применяют регуляторы, выполняющие жесткую программу, при которой число регулируемых интервалов (до 6) и их последовательность не меняют. Они обеспечивают один и тот же порядок включения механизмов машины, позволяя независимо регулировать лишь время отдельных выдержек.

Выполнение различных элементов сварочных циклов в заданной последовательности обеспечивается путем отсчета времени, для чего используют различные регуляторы времени: механические, пневматические, электронные и др.

Простейшим является механический регулятор, обычно используемый для машин с электроприводом. Он представляет собой валик с несколькими насаженными па него кулачками. При вращении кулачок / (рис. 48) выступающей частью нажимает на рычаг 2, который, отклоняясь, замыкает электрические контакты 3. На этом принципе построены многокулачковые реле, которые управляют работой многоэлектродных точечных машин или машин для стыковой сварки. Эти реле просты по конструкции, надежны в эксплуатации, но для отсчета коротких импульсов сварки непригодны.

Пневматические регуляторы времени основаны на пропускании сжатого воздуха через калиброванные отверстия. Ранее их применяли на точечных машинах, сейчас они встречаются редко.

На современных машинах в основном используют электронные регуляторы времени непрерывного или дискретного (прерывистого) действия. В первом случае подготовительные процессы, отрабатывающие команду на включение каждой последующей позиции, протекают монотонно и зависят от накопления электрической энергии в конденсаторах и разряда ее через сопротивление (система RC). В системах дискретного действия время выдержки определяется счетом поступающих тактовых импульсов, связанных, например, с частотой напряжения питающей цепи или с другой величиной, задаваемой специальными генераторами импульсов.

В качестве элементов реле в регуляторах времени используют реостатно-емкостные зарядно-разрядные цепи, транзисторные (типа «Логика») и тиристорные элементы, а в последнее время начинают применять элементы интегральных схем.

В электронных реле типа РВЭ-7 для отсчета времени широко используют систему RC с реостатно-емкостными зарядно-разрядными цепями и радиолампами.

На первом подготовительном этапе работы этого реле (рис.1) при разомкнутом контакте К происходит заряд конденсатора С/. Сеточный ток /с проходит через лампу Л (указано стрелками) и за три-четыре полупериода конденсатор заряжается до напряжения, близкого к амплитудному напряжению между точками А и Г. При замыкании контакта К включается анодная цепь лампы на вторичное напряжение трансформатора Тр (точки А и В) и одновременно начинается разряд конденсатора С1 на параллельно включенное сопротивление R1. Реле Р срабатывает при определенной силе анодного тока, отключая или включая соответствующие устройства.

Рис.1. Схема электронного реле времени (а) и диаграммы (б) его зарядной цепи (t_B — выдержка времени).

Отсчет времени осуществляется от включения кнопки К и до включения реле Р, регулирование времени производится потенциометром R2. При перемещении движка потенциометра от точки В к точке Б уменьшается зарядное напряжение лампы. Последнее, налагаясь на напряжение разряжающего конденсатора с/д (рис.1, б), уменьшает отрицательный потенциал сетки в те полупериоды, когда лампа может быть проводящей, так как совпадает по фазе с анодным напряжением. Чем больше напряжение Unr, тем больше остаточное напряжение на конденсаторе, при котором сработает реле, или меньше время его разряда. Изменяя сопротивление R2, одновременно изменяют напряжение заряда и напряжение разряда конденсатора, обеспечивая широкие пределы регулирования времени.