№ п/п
| Наименование разделов (модулей) и тем
| Всего часов
| Теория
| Практика
| Даты
|
| Диагностика и ремонт БПЛА
|
|
|
| 31 мая 2021
|
1.1.
| Вводное занятие (основные понятия, разбор документации для регистрации квадрокоптера). Техника безопасности. Поиск дефектов и неисправностей.
|
|
| -
|
1.2.
| Устранение дефектов и неисправностей.
|
| -
|
|
| Программирование автономного полёта коптера
|
|
|
|
2.1.
| Настройка параметров коптера. Запись образа ОС. Работа с командной строкой Raspberry и ssh клиентом.
|
| -
|
|
2.2.
| Способы навигации. Системы координат. ArUco метки. Язык программирования Python (основные команды).
|
|
| -
|
| Работа с оборудованием
|
| -
|
| 01 июня 2021
|
3.1.
| Установка оборудования для автономного полёта
|
| -
|
|
3.2.
| Визуальное и FPV пилотирование. Автономный полёт
|
|
|
|
| Работа с симулятором GAZEBO
|
|
|
| 02 июня 2021
|
4.1.
| Навигация по полю меток в симуляторе GAZEBO
|
|
|
|
4.2.
| Перемещение в заданные координаты. Пролет по заданной траектории с выводом текущих координат в симуляторе GAZEBO
|
|
|
|
| Моделирование узла коптера
|
|
|
| 03 июня 2021
|
5.1.
| Инструменты и принципы работы в «Компас 3D». Построение 3D-модели объекта по чертежу. Разработка корректной схемы работы
|
|
|
|
5.2.
| Подготовка визуализации. Подготовка файлов для 3D-печати. Вывод на 3D-печать.
|
|
|
|
| Изготовление узла коптера
|
|
|
| 04 июня 2021
|
6.1.
| Инструменты и принципы работы в Ansis. Финишная обработка после 3D-печати. Сборка и настройка созданного узла коптера. Установка узла на БПЛА.
|
|
|
|
6.2.
| Финишная обработка после 3D-печати. Сборка и настройка созданного узла коптера. Установка узла на БПЛА.
|
|
|
|
|