Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Дополнительная образовательная программа «Аэро Хард»



Дополнительная образовательная программа «Аэро Хард»

 

№ п/п Наименование разделов (модулей) и тем Всего часов Теория Практика Даты
Диагностика и ремонт БПЛА

31 мая 2021

1.1. Вводное занятие (основные понятия, разбор документации для регистрации квадрокоптера). Техника безопасности. Поиск дефектов и неисправностей. -
1.2. Устранение дефектов и неисправностей. -
Программирование автономного полёта коптера
2.1. Настройка параметров коптера. Запись образа ОС. Работа с командной строкой Raspberry и ssh клиентом. -
2.2. Способы навигации. Системы координат. ArUco метки. Язык программирования Python (основные команды). -
Работа с оборудованием -

01 июня 2021

3.1. Установка оборудования для автономного полёта -
3.2. Визуальное и FPV пилотирование. Автономный полёт
Работа с симулятором GAZEBO

02 июня 2021

4.1. Навигация по полю меток в симуляторе GAZEBO
4.2. Перемещение в заданные координаты. Пролет по заданной траектории с выводом текущих координат в симуляторе GAZEBO
Моделирование узла коптера

03 июня 2021

5.1. Инструменты и принципы работы в «Компас 3D». Построение 3D-модели объекта по чертежу. Разработка корректной схемы работы
5.2. Подготовка визуализации. Подготовка файлов для 3D-печати. Вывод на 3D-печать.
Изготовление узла коптера

04 июня 2021

6.1. Инструменты и принципы работы в Ansis. Финишная обработка после 3D-печати. Сборка и настройка созданного узла коптера. Установка узла на БПЛА.
6.2. Финишная обработка после 3D-печати. Сборка и настройка созданного узла коптера. Установка узла на БПЛА.

ИТОГО

 

 

Время обучения: с 09:00 – 13:00, 14:00-18:00



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.