Список вопросов для подготовки к защите курсового проекта по дисциплине

Список вопросов для подготовки к защите курсового проекта по дисциплине

Теория автоматического управления

1. Математические модели во временной и комплексной области.

2. Дифференциальное уравнение. Порядок. Решение дифференциального уравнения. Линейность и нелинейность, однородность и неоднородность.

3. Передаточная функция в изображениях Лапласа и в операторной форме.

4. Частотная передаточная функция.

5. Переходная характеристика.

6. Импульсная характеристика. Дельта-функция.

7. Асимптотические ЛАХ и частоты сопряжения.

8. Годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ).

9. Амплитудная частотная характеристика (АЧХ). Физический смысл.

10. Фазовая частотная характеристика (ФЧХ). Физический смысл.

11. Частота среза. Частота сопряжения. Декада.

12. Связь параметров передаточной функции с переходным процессом и частотными характеристиками типовых звеньев.

13. Фильтрующие свойства типовых звеньев.

14. Основные соединения линейных звеньев.

15. Получение модели объекта управления (детерминированный подход). Получение модели двигателя постоянного тока.

16. Возмущающее воздействие на систему. Момент нагрузки двигателя.

17. Принцип регулирования по ошибке (рассогласованию). Обратная связь.

18. Структурная схема системы управления двигателем постоянного тока. Входные и выходные сигналы регулятора и объекта.

19. Типовой линейный закон регулирования. ПИД-регулятор.

20. Методы настройки коэффициентов регулятора.

21. Преимущества и недостатки П, И, ПИ, ПИД-регуляторов. Их качественное сравнение.

22. Понятие устойчивости. Статическая и динамическая устойчивость.

23. Основная теорема устойчивости линейных систем.

24. Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем, и их характеристические полиномы.

25. Колебательная и апериодическая границы устойчивости.

26. Понятие точности линейных систем.

27. Статическая система. Статизм. Астатическая система. Порядок астатизма.

28. Методы повышения точности.

29. Определение запасов устойчивости по АФХ и логарифмическим характеристикам.

30. Показатели качества и их методы определения.