МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ

«МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
(МАДИ)»

КАФЕДРА «ТЯГАЧЕЙ И АМФИБИЙНЫХ МАШИН»

Лабораторная работа

«Определение параметров копирного устройства»

Студент: Сокальский Д.Д.

Группа: 4КМ3

Проверил: Пресняков Л.А.

Москва 2021

1. Исходные данные

Вариант №12

γ₁=3º

γ₂=8º

γ₃=19º

K₃=1

L₁=0,5 м

L₂=0,5 м

R_o=0,3 м

Передаточное отношение в рабочем режиме рассчитывается по формуле:

где – угол поворота колеса, град.

– максимальный угол складывания в режиме догона, град.

Исходя из формулы передаточного отношения в рабочем режиме, можно вывести формулу угла поворота колёс:

Далее мы рассчитываем передаточное отношение в режиме догона:

где – максимальный угол складывания в режиме холостого хода

Максимальный угол складывания в режиме холостого хода, град. 3

Максимальный угол складывания в режиме догона, град. 8

Максимальный угол складывания в рабочем режиме, град. 19

Передаточное отношение в режиме холостого хода 0

Передаточное отношение в режиме догона 1,6

Передаточное отношение в рабочем режиме 1,0

Длина свободного участка рычага копира 12, 500 мм

Длина колесного рычага 13, 500 мм

Длина исполнительного гидроцилиндра в нейтр. полож. 105, 1000 мм

Длина задающего гидроцилиндра в нейтр. положении 106, 1000 мм

Установочный угол копира λ₀ 90 град.

Установочный угол исполнительного гидроцилиндра ξ₀ 90 град.

Установочный угол задающего гидроцилиндра ψ₀, 90 град.

Площадь поршня задающего гидроцилиндра 0,015 м2

Площадь поршня исполняющего гидроцилиндра 0,0015 м2

Начальный радиус копира 300 мм

Интервал вычислений угла складывания 0,5 град.

Кинематическая схема приведена на рис.1

Рисунок 1 – Кинематическая схема расчета параметров копирного устройства.

2. Расчёт и построение профиля копира

Используя специальное программное обеспечение вычисляем радиусы копира в зависимости от угла. Результаты заносим в таблицу 1.

Таблица 1 – Координаты рабочего профиля копира

Угол	Радиус копира, мм		Угол	Радиус копира, мм
град.	налево	направо	град.	налево	направо
			11,5	351,62	248,45
0,5				353,9	246,19
			12,5	356,18	243,92
1,5				358,46	241,66
			13,5	360,74	239,4
2,5				363,02	237,14
			14,5	365,3	234,88
3,5	303,51	296,49		367,57	232,63
	307,04	292,96	15,5	369,85	230,39
4,5	310,61	289,39		372,13	228,14
	314,2	285,8	16,5	374,4	225,9
5,5	317,82	282,18		376,67	223,67
	321,46	278,54	17,5	378,95	221,45
6,5	325,13	274,88		381,21	219,93
	328,81	271,19	18,5	383,48	217,02
7,5	332,52	267,5		381,57	218,88
	336,23	263,78	19,5	381,57	218,88
8,5	337,96	262,06		381,57	218,88
	340,242	259,79	20,5	381,57	218,88
9,5	342,51	257,52		381,57	218,88
	344,78	255,26	21,5	381,57	218,88
10,5	347,06	252,99		381,57	218,88
	349,34	250,72	22,5	381,57	218,88

По данным таблицы 1 строим профиль копира.

Выводы.