Практическая работа -КРМ. Цель работы:Определение основных параметров КРМ.. Кинематический расчет привода машины

Практическая работа -КРМ

Цель работы:Определение основных параметров КРМ.

Исходные данные:

n – частота вращения карусели, n_к = 0,8 об/мин;

R – расстояние от центра вращения карусели до центра тяжести вращающихся частей, R = 4,5 м;

t - время разгона карусели, принимаем по данным практики, t = 6 с.

G_анод = = 50000 Н

G_изл = =340000 Н

G_крм = 53,1 т = 531000 Н

n_эл.дв= 1310 об/мин

редуктор U _ред = 181,3.

передаточное число открытой передачи U_оп =9

Порядок выполнения:

1.Определяем требуемую мощность двигателя

где n – частота вращения карусели, n_к = 0,8 об/мин;

Т – вращающий момент на исполнительном механизме, Н ^. м.

где R – расстояние от центра вращения карусели до центра тяжести вращающихся частей, R = 4,5 м;

ω - угловая скорость карусели, -посчитать

t - время разгона карусели, принимаем по данным практики, t = 6 с.

G_общ = G_анод + G_изл + G_крм,

где G_анод - вес анодов, Н;

G_изл - вес изложницы, Н;

G_крм - вес карусели, Н.

G_анод = = 50000 Н

G_изл = =340000 Н

G_крм = 53,1 т = 531000 Н

Подставить в формулу

Так как привод сдвоенный, то принимаем мощность одного двигателя, в два раза меньше.

2. Кинематический расчет привода машины

Общее передаточное число привода

Фактическое передаточное число

Отклонение

,что допустимо.

I - Вал электродвигателя 1- Тормоз

II - Вал электродвигателя 2- Муфта

III - Вал быстроходный редуктора 3- Электродвигатель

IV- Вал тихоходный редуктора 4- Редуктор

V- Ось вращения КРМ

Рисунок 8 – Кинематическая схема

Определяем частоты вращения на валах

Определяем угловые скорости на валах

Определяем мощность на валах

η_р – коэффициент полезного действия редуктора

η_р = η_ч ^. η_ц ^. η³_подш = 0,9 ^. 0,97 ^. 0,99³ = 0,85

где η_ч – к.п.д. червячной передачи, η_ч = 0,9;

η_ц – к.п.д. цилиндрической передачи, η_ц = 0,97;

η_подш – к.п.д. подшипников, η_подш = 0,99.

Определяем вращающие моменты на валах

Таблица 2 - Кинематические и силовые характеристики привода

Наименование	Условное обозначение	Единицы измерения	Числовое значение
Частоты вращения на валах	n₁ n₂ n₃ n₄ n₅	об/мин То же // // //
Угловые скорости	ω₁ ω₂ ω₃ ω₄ ω₅	с^-1 То же // // //
Мощности на валах	Р₁ Р₂ Р₃ Р₄ Р₅	кВт То же // // //
Вращающие моменты на валах	Т₁ Т₂ Т₃ Т₄ Т₅	Н·м То же // // //

Вывод