ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ ПО ДИСЦИПЛИНЕ САУ ЭТУ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ ПО ДИСЦИПЛИНЕ САУ ЭТУ

(2020 – 2021 учебный год)

1. Построить схему управления прямо ходовым (понижающим) импульсным регулятором постоянного напряжения

2. Построить схему управления тиристорным регулятором тока для гальванической ванны. Обосновать выбор структуры САУ, датчиков сигналов обратных связей и типа преобразователя

3. Построить схему управления регулятором переменного напряжения для электрической печи сопротивления. Обосновать выбор структуры САУ, датчиков сигналов обратных связей и типа преобразователя электрической энергии

4. Для известного (по ранее изученной модели) объекта – электрической системы отопления построить систему регулирования температуры. Обосновать выбор структуры САУ, датчиков сигналов обратных связей и типа преобразователя электрической энергии. Связать метод регулирования и параметры регулятора с ресурсом исполнительного устройства

5. На основании известных зависимостей температуры тела от массы, удельной теплоёмкости расплавляемого металла, удельной теплоты плавления, подводимой тепловой мощности, коэффициента теплоотдачи в окружающую среду рассчитать количество энергии, необходимой для расплавления и поддержания в жидком состоянии алюминия массой 4 кг. Значения коэффициента теплоотдачи и мощности электронагревателя выбрать «разумными», исходя из длительности нагрева не более 30 минут. Предусмотреть необходимые допущения

6. Для динамической системы с передаточной функцией W(s)=(10s+10)/s(0.02s²+0.3s+1) средствами Control System Toolboxнаписать

последовательность команд, позволяющую получить математическое описание системы в пространстве состояний, её переходную характеристику и амплитудно-фазовые частотные характеристики

7. Составить векторно-матричную математическую модель двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, нагруженного неизменным моментом сопротивления. На основании полученных ранее на лабораторных занятиях результатов пояснить вид полученных командой step(sys) переходных характеристик

8. Составить разностные уравнения – основу для написания программы моделирования переходных процессов двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, нагруженного неизменным моментом сопротивления