Классификационный признак

ОБОРУДОВАНИЕ

Занятие 42-43. Тема : Промышленные роботы

https://extxe.com/9243/podemno-transportnoe-oborudovanie/#2

По своему назначению и конструктивному исполнению подъемно-транспортные машины весьма разнообразны. Основные их виды: грузоподъемные машины, транспортирующие машины и промышленные роботы — автоматические машины периодического действия.

3. Промышленные роботы

Робот-автомат осуществляет механические действия, подобные действиям человека при выполнении физической работы.

В условиях ускоренного научно-технического прогресса, когда объекты производства часто меняются и повышаются требования к качеству продукции, технологические системы должны быть быстропереналаживаемыми на выпуск новой продукции по более прогрессивной технологии. Традиционные средства автоматизации (автоматические линии) требуют много времени и затрат на перенастройку при смене объектов многономенклатурного производства. В этих условиях использование промышленных роботов на основных технологических операциях, на вспомогательных и транспортных работах позволяет создавать многофункциональные легко переналаживаемые технологические системы. Такие системы способны оперативно реагировать при изменении объектов производства.

Высвобождение человека из производственного цикла с его усталостью, эмоциями, рассеянностью за счет применения роботов создает условия более жесткого соблюдения всех технологических требований, что существенно повышает качество изделий и стабильность их выпуска. Замена человека роботом облегчает переход на двух- и трехсменную работу, что существенно повышает степень использования технологического оборудования.

Широкие возможности открывает применение роботов на пути создания принципиально новых технологических процессов, которые не связаны с ограниченными физическими возможностями человека (грузоподъемности, быстродействия, повторяемости и т. п.). Технологические процессы без непосредственного участия человека создают условия для многократного повышения производительности труда и значительного увеличения выпуска продукции. Разработка новых технологий связана с созданием нового оборудования, рассчитанного уже не на человека, а полностью на использование промышленных роботов.

В этих условиях требуется разработка новых принципов организации и управления работой технологической системы на базе применения ЭВМ и микропроцессорной техники.

Помимо конкретного технико-экономического эффекта, связанного с повышением производительности труда, сменности работы оборудования, повышением качества продукции, сокращением производственных площадей и высвобождением трудовых ресурсов, применение промышленных роботов имеет и большое социальное значение, которое заключается в освобождении человека от тяжелого, опасного и монотонного труда.

Замена ручного труда машинным с участием промышленных роботов приведет к ликвидации производственного травматизма и многих профзаболеваний.

Промышленные роботы классифицируют по назначению, конструктивным параметрам, способу управления, по быстродействию и точности движений. (табл. 1).

Таблица 1. Классификация промышленных роботов

Классификационный признак

12 Следующая ⇒