Робот-помощник, который может угадать, что вам необходимо.

Робот-помощник, который может угадать, что вам необходимо.

Бен Моррис

Редактор технологии бизнеса

12 мая 2020 г.

Томас Росак (Thomas Roszak) работал специалистом по техническому обслуживанию на гигантском складе Окадо (Ocado) в Хэтфилде (Hatfield), когда он получил очень необычное задание.

Его постоянная работа заключалась в ремонте и обслуживании автоматизированной системы сортировки и упаковки в онлайн-супермаркете, которая собирает заказы от клиентов на продуктовые товары.

Задачи порой требовали физически тяжелого труда, в частности манипуляцию тяжелыми панелями и работу с другими частями громоздкого оборудования.

В рамках проекта, предназначенного для облегчения этого бремени, компания Окадо Технолоджи (Ocado Technology) разработала робота, который может распознавать, когда техническому специалисту может понадобиться помощь, и вмешаться либо с необходимым инструментом, либо оказать помощь при подъеме тяжелого оборудования.

Мистер Росак был привлечен помочь при тестировании нового изобретения, и когда он впервые увидел его, он словно попал в детство,

«Я вырос на таких фильмах, как «Терминатор», поэтому, когда я увидел этого робота, я был действительно впечатлен тем, как он выглядел. Вы на самом деле можете представить, что он выглядит как человек».

Для мистера Росака сила робота была реальным преимуществом. Одна из тестовых задач включала в себя перемещение тяжелой металлической пластины с высоты человеческого роста. Человек с большим усилием вряд ли может удержать такую пластину дольше двух трех минут, но для робота задача оказалась элементарной, он держал пластину неподвижно, в то время как мистер Росак смог отвинтить все болты.

Томас Росак и робот СэкондХэнд

Полученный вместе с Томасом Росаком опыт был всего лишь ранней стадией проекта, под названием СэкондХэндс (SecondHands), в котором участвовали Окадо (Ocado) и исследователи из четырех европейских университетов, финансируемые Европейским союзом.

Цель состояла в том, чтобы создать коллаборативного робота, или кобота (cobot – автоматическое устройство для совместной работы с человеком - прим. ред.), за основу был взят робот под названием АРМАР-6 (ARMAR-6), разработанный в Технологическом институте Карлсруэ (Karlsruhe) в Германии.

Проект завершился 4 мая, и, хотя роботу еще далеко до того, чтобы он стал обычным явлением на рабочих местах, исследователи чувствуют, что добились существенного прогресса, объединив механические руки робота, системы видения, распознавания голоса и связав все это вместе с искусственным интеллектом (ИИ).

По словам Грэма Дикона (Graham Deacon), научного сотрудника по робототехнике в Окадо Технолоджи (Ocado Technology), это был амбициозный проект, потому что они не хотели создавать робота, который будет просто реагировать на команды, они хотели, чтобы машина действительно была способна предугадать потребности технического специалиста.

«Ключевым моментом во всем этом было то, что у нас будет роботизированная система, которая могла бы отчасти наблюдать за тем, что делают технические специалисты, понимать, чем они занимаются, и в последствии активно предлагать соответствующую помощь в нужное время, " – говорит он.

Таким образом, искусственный интеллект робота мог обучаться, наблюдая, как люди выполняют разного рода задачи.

«Я бы сказал, что 80% навыков роботы действительно получили благодаря подобным демонстрациям», - говорит профессор Тамим Асфур (Tamim Asfour) из Технологического института Карлсруэ (KИT).

Это было важно, так как гораздо быстрее обучать ИИ именно таким способом, нежели программировать инструкции с нуля, говорит профессор Асфур.

Команда также хотела, чтобы робот распознавал речь и отвечал естественным образом.

«Прорывы, сделанные в таких областях, как естественные языковые интерфейсы и понимание задач, приведут к лучшему восприятию коботов людьми и позволят использовать их более простым и естественным способом», - говорит Себастьян Штюкер (Sebastian Stüker) из KIT.

Чтобы быть полезными, роботы должны быть сильными, но это также делает их потенциально опасными для людей. Большинство промышленных роботов должны работать в специальных клетках, поскольку способны сбить с ног любого человека, который попадается им на пути.

Робот AРMAР-6 имеет пять камер, которые могут отслеживать движение людей и распознавать объекты.

Робот ARMAR-6 имеет пять камер, которые могут отслеживать движение людей и распознавать объекты

Чтобы гарантировать, что их машина может работать бок о бок с человеком, робот СэкондХэндс имеет сложную систему видения с пятью камерами, которые отслеживают движения своего сотрудника-человека и идентифицируют объекты, такие как инструменты.

Робот также был обучен распознавать, когда применять соответствующую силу. «Одним из требований в конструкции для создания механических рук ... является способность машины к распознаванию столкновения с телом человека и ее немедленной остановке», - говорит профессор Асфур.