Практическая работа №4. Преобразование структурных схем. Порядок выполнения работы. Теоретическая часть

Практическая работа №4

Преобразование структурных схем

Цель работы:

Изучить методы преобразования структурных схем, научиться производить преобразование структурных схем.

Порядок выполнения работы

1. Повторите теоретические положения по теме практической работы. 2. Взять у преподавателя задание и выполнить преобразование структурной схемы. 3. Ответить на вопросы.

Теоретическая часть

В САР звенья можно соединять в самых различных сочетаниях. При этом систему любой сложности можно всегда рассматривать как совокупность трех видов соединений: последовательного, параллельного и встречно-параллельного.

Рисунок 1 – Последовательное соединение звеньев

Рисунок 2 – Параллельное соединение звеньев

Рисунок 3 – Встречно-параллельное соединение звеньев

Системы с различными структурными схемами могут обладать одинаковыми передаточными функциями, т.е. быть динамически эквивалентными. Поэтому очень важно знать правила , с помощью которых одна структурная схема может быть преобразована в другую с сохранением динамических характеристик системы.

Основные правила следующие:

1. Правило переноса сумматора

Внешнее воздействие F, приложенное к выходу звена с передаточной функцией W1(p), можно перенести на его вход (рисунок 4), поместив между воздействием и входом звена дополнительное звено с передаточной функцией .

Рисунок 4 – Правило переноса сумматора с выхода на вход звена

Внешнее воздействие F, приложенное к входу звена с передаточной функцией W1(p), можно перенести на его выход (рисунок 5), поместив между воздействием и входом звена дополнительное звено с передаточной функцией W1(p).

Рисунок 5 – Правило переноса сумматора с входа на выход звена

2. Правило переноса узла

Точку присоединения любой отходящей структурной связи к выходу звена с передаточной функцией W1(p) (рисунок 6), можно перенести на его вход, включив в эту связь дополнительное звено с передаточной функцией W1(p).

Рисунок 6 – Правило переноса узла с выхода на вход звена

Точку присоединения любой отходящей структурной связи к входу звена с передаточной функцией W1(p) (рисунок 7), можно перенести на его выход, включив в эту связь дополнительное звено с передаточной функцией .

Рисунок 7 – Правило переноса узла с входа на выход звена

Требования к содержанию отчета по работе

Отчёт о работе должен содержать название и цель работы, задание, алгоритм преобразованной схемы. Ответы на вопросы.

Контрольные вопросы

1. Для чего нужно преобразования структурных схем?

2. Какие типы преобразований вы знаете?