ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРАКТИКУ

ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРАКТИКУ

«УТВЕРЖДАЮ» Руководитель практики _Толстель О.В. / _______________ / «_____»________________ 2020 г.

для __________________________Федоровой Марии Владимировны_____________________,

(ФИО студента)

Срок прохождения: с 30 апреля 2020 г. по 15 мая 2020 г.

Место прохождения: Институт физико-математических наук и информационных технологий БФУ имени И. Канта, 236016, г. Калининград, ул. А. Невского, д. 14.

Цель прохождения:закрепление и углубление знаний, умений, навыков и компетенций, полученных обучающимися в процессе обучения по магистерской программе «Разработка программного обеспечения для автоматизированных промышленных объектов»

Задачи:

- Изучить общие характеристики промышленных роботов, их конструктивные особенности и типы.

- Изучить информацию о дельта-роботах.

- Изучить информацию о сервоприводах компании ООО «Сервотехника», в частности о двигателе СПШ20-34100.

- Ознакомиться с роботом-манипулятором ДР-1 (дельта-робот № 1), разрабатываемым в Балтийском федеральном университете имени Иммануила Канта.

- Изучить понятие SCADA, структуру и компоненты.

- Рассмотреть параметры для системы мониторинга состояния дельта-робота.

Содержание:

- Ознакомление с индивидуальным заданием на учебную практику.

- Ознакомление с отчетной документацией о прохождении практики.

- Изучение основ и истории робототехники, основных понятий, структуры промышленного робота.

- Изучение основных типов промышленных роботов и их особенностей.

- Изучение конструкции дельта-роботов.

- Изучение информации о дельта-роботах различных производителей.

- Ознакомление с роботом-манипулятором ДР-1 (дельта-робот № 1), разрабатываемым в БФУ имени И. Канта.

- Изучение конструкции, особенностей и технических характеристик сервоприводов компании ООО «Сервотехника».

- Изучение понятия SCADA, структурных компонентов и подсистем современных SCADA-систем.

- Изучение кинематики дельта-робота.

- Определение параметров для системы мониторинга состояния дельта-робота.

- Подготовка отчетной документации о прохождении практики.

Планируемые результаты:

	Изучены различные типы роботов и сферы их применения
	Изучены дельта-роботы ведущих мировых производителей
	Ознакомлена с роботом-манипулятором ДР-1 (дельта-робот № 1), разрабатываемым в Балтийском федеральном университете имени Иммануила Канта
	Изучены структура и компоненты SCADA-систем
	Рассмотрены параметры для системы мониторинга робота-манипулятора ДР-1

Формы отчетности:

-дневник прохождения практики,

- отчет о прохождении практики,

- отзыв руководителя практики.

Форма контроля:зачет с оценкой

Ознакомлен(а)

_____________________ (подпись студента)

«30» апреля 2020 г.