Тематический план на курс «Основы робототехники. Экспертный уровень» сентябрь-декабрь 2016

Тематический план на курс «Основы робототехники. Экспертный уровень» сентябрь-декабрь 2016

Общая информация

Занятия проводятся по субботам в Студенческом конструкторском бюро ПГТУ

Помимо занятий слушатели экспертного уровня ассистируют в обучении базового и продвинутого курса для повторного усвоения информации с них и в качестве перспективы работы преподавателями клуба

Тематический план курса

Список тем приведен ориентировочно, будет доработан в обсуждении с записавшимися на курс.

№	Содержание занятия
1	Создание пригодных для ручного изготовления и заказа лазерной резки чертежей деталей в открытых САПР (например, A9CAD, nanoCAD и т.д.)
	Перенос чертежей на оргстекло (разметка оргстекла)
	Распил, сверление
	Гибка оргстекла (нагрев) и алюминия (механическое воздействие), изготовление уголков
	Нарезание резьбы
	Сборка готовых изделий
	Подготовка к внутриклубным соревнованиям на следующем занятии
	Соревнования по робофутболу, прохождению лабиринта и движению по линии
	Выпаивание компонентов
	Пайка
	Пайка
	Контроллер ESP… - программирование в среде Arduino IDE
	Подготовка к робототехническим соревнованиям
	Подготовка к робототехническим соревнованиям
	Подготовка к робототехническим соревнованиям
	Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо, Сортировщик, Конкурс проектов

Предлагаемые к изготовлению в процессе курса детали и изделия:

· «Палки» конструктора из оргстекла с отверстиями с шагом 9 мм

· Уголки крепления конструктора

· Уголки крепления колес робота

· Держатель четырех и более датчиков линии для соревнования Траектория

· Держатель ультразвукового датчика расстояния, вращающегося на серво (радар)

· Толкатель для футбола пассивный:

· Толкатель для футбола активный – обеспечивающий пинание мяча за счет движения мотора или серво

· Корпус робота из круглых блинов оргстекла

· Держатель ИК датчиков для автономного робофутбола

· Печатная плата – самодельный датчик линии из фоторезистора

· Печатная плата робота, соединяющая контроллер Arduino Nano, драйвер двигателя (к пинам, поддерживающим ШИМ), Bluetooth модуль и содержащая контакты для крепления датчиков на 3 контакта (+5 В, Gnd, Сигнал, например, датчик линии) и 4 контакта (+5 В, Gnd, вход, выход, например, датчик расстояния), пищалку

· Печатная плата для манипулятора – Arduino Nano, разъемы на 4 и более серво, разъемы для датчиков

· Печатная плата – драйвер светодиодов

· Печатная плата устройства для зарядки аккумуляторов от солнечных батарей и ветрогенераторов

· Любые другие изделия и устройства по выбору занимающегося

Обязательный набор инструментов:

· Плоская отвертка или набор отверток

· Плоскогубцы

· Паяльник и расходные материалы для пайки

Желательный набор инструментов:

· Метчик под резьбу М3 (нарезание резьбы в отверстиях)