Orb stepper motor. М. Е. Шленов А. П. Мосин

Orb stepper motor

М. Е. Шленов А. П. Мосин

Астраханский государственный университет

mail

В машиностроении наибольшее распространение получили высокомоментные двухфазные гибридные шаговые электродвигатели с угловым перемещением 1,8°/шаг (200 шагов/оборот) или 0,9°/шаг (400 шаг/об). Точность выставления шага определяется качеством механической обработки ротора и статора электродвигателя. Производители современных шаговых электродвигателей гарантируют точность выставления шага без нагрузки до 5 % от величины шага.

Целью настоящего проекта является создание двигателя способного двигаться в любом направлении, что дает возможность соединить несколько степеней свободы в одном звене.

Двигатель будет изготавливаться в шарообразной форме. Orbstepper motor будет приводиться в действие, с помощью обмоток, находящиеся вдоль дуги сферы. Кроме того, у всех известных шаговых двигателей рабочий орган в продольном сечении имеет прямоугольную форму. Изобретение имеет рабочий орган сегментарного профиля, образующий сферу.

Благодаря сферичной форме движение ротора возможно во всех направлениях. Orbstepper motor состоит из корпуса (статора) в форме полого шара, обеспечивающий частичный контакт с внешней поверхностью цельного шара (ротора). Изобретение может быть использовано для постройки промышленных манипуляторов, в приводах непрерывного движения, где управляющее воздействие задаётся последовательностью электрических импульсов, например, в станках с ЧПУ.