Содержание. Аннотация.

Стр 1 из 3Следующая ⇒

Содержание

Аннотация…………………………………………………………………………….

Ключевые слова………………………………………………………………………

Перечень сокращений………………………………………………………………..

Введение………………………………………………………………………………

Глава 1.

Анализ существующих систем, требования законодательных и надзорных служб, выбор направления исследования.

1.1. Анализ существующих систем………………………………………………

1.2. Требования законодательных и надзорных служб………………………….

1.2.1 Требования ИМО. Резолюция А.575(14)……………………………..

1.2.2 Общие требования. Требования регистра к морским навигационным системам. Требования СОЛАС-74………………….

1.3. Выбор направления исследования…………………………………………..

1.4. Выводы по главе………………………………………………………………

Глава 2.

Разработка технического задания

2.1. Разработка и составление технического задания………….………………..

2.2. Выводы по главе………………………………………………………………

Глава 3.

Математические и физические зависимости, используемые в работе.

3.1. I и II законы Ньютона…………...……………………………………………

3.2. Законы Кирхгофа………………………………………………………..........

3.3. Преобразования Лапласа……………………………………………………..

3.4. Теория Максвелла для электромагнитного поля…………………………...

3.5. Кинематические и динамические соотношения……………………………

3.6. Интегральное, дифференциальное исчисление…………………………….

3.8. Матричное исчисление………………………………………..……………..

3.7. Выводы по главе………………………………………………………………

Глава 4.

Разработка структуры и математической модели шестикомпонентного измерителя линейных и угловых ускорений.

4.1. Электрокинематическая схема …………………………..………………….

4.2. Функциональная схема ………………………………………………………

4.3. Структурная схема и передаточная функция...……………………………..

4.4. Математическая модель системы……………………………………………

4.5. Алгоритм и анализ работы…………………………………………………...

4.6. Выводы по главе

Глава 5.

Математическое моделирование и исследование на устойчивость.

5.1. Исследование системы на устойчивость……………….……….…………..

5.2. Выводы по главе………………………………………………………………

Глава 6.

Расчет элементов шестикомпонентного чувствительного элемента.

6.1. Расчет сил катушек…………………………………………………………...

6.2. Расчет корпуса кубической формы………………………………………….

6.3. Расчет магнитного потока……………………………………………………

6.4. Расчет емкости катушек……………………………………………………...

6.5. Расчет массы и моментов инерции катушек и деталей шестикомпонентного акселерометра………………………………………..

6.6. Выводы по главе………………………………………………………………

Выводы по курсовому проекту……………………………………………………..

Список использованной литературы………………………………………………

Приложение А……………………………………………………………………….

Приложение В……………………………………………………………………….

Аннотация.

В данном курсовом проекте был спроектирован шестикомпонентный измеритель линейных и угловых ускорений с магниторезонансным подвесом. Согласно принятого прототипа и выданного технического задания, а также требуемых показателей точности и динамических характеристик был выбран для проектирования обыкновенный шестикомпонентный измеритель линейных и угловых ускорений с электромагнитным подвесом. В ходе проектирования был достигнут заданный порог чувствительности, а именно 10^-6g вместо 10^-5g. Этот результат, достигнут использованием в электромагнитном подвесе постоянного магнита, и помещением датчика в вакуум, что устраняет сопротивление воздуха, т.е. уменьшает общую погрешность измерений и повышает чувствительность. Произведён расчёт основных величин и показателей обыкновенного данного акселерометра.

Кроме того, были построены графики переходного процесса и логарифмические частотные характеристики.

Погрешности спроектированного устройства также соответствуют поставленному техническому заданию.

12 3 Следующая ⇒