![]()
|
||||||||||||||||
Кинематика вращательного движения твердого тела вокруг ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Балтийский Государственно Технический Университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова Кафедра А7 «Баллиистка и теоретическая механика»
Кинематика Расчётно-графическая работа 3 Вариант №23 Кинематика вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной точки (случай регулярной прецессии)
Выполнил: студент 2 курса Ивлев А.Д. А-512
Санкт-Петербург 2012г. Дано: Определить: угол нутации q, угловую скорость нутации
Решение: Решение.Введем неподвижную систему координат OXYZ с началом в точке О конуса. Регулярная прецессия: 1. 2. 3. 4. 5.
Нутация: 1. 2. 3. OZ=OE (z); OYy- Плоскость нутации ( Находим: Скорости: 1.
Ускорения: 2.
|
||||||||||||||||
|