Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья



Кинематика вращательного движения твердого тела вокруг

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2


 

Балтийский Государственно Технический Университет

«ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова

Кафедра А7

«Баллиистка и теоретическая механика»

 

 

Кинематика

Расчётно-графическая работа 3

Вариант №23

Кинематика вращательного движения твердого тела вокруг

неподвижной точки (случай регулярной прецессии)

 

 

    

 

Выполнил: студент 2 курса 

Ивлев А.Д.

А-512

       

 

 

 

Санкт-Петербург

2012г.

       Дано: Прямой круговой конус с углом 2aпри вершине катится без скольжения по неподвижной плоскости, делая оборотов в минуту вокруг вертикальной оси OYв направлении, указанном стрелкой. Высота конуса OC = h.

Определить: угол нутации q, угловую скорость нутации , прецессии , ротации и мгновенную угловую скорость  , угловое ускорение твердого тела; скорости и ускорения точек А, В, С подвижного конуса 1, катящегося без скольжения по неподвижному конусу 2.

h м 0,3
2a градусы
n об/мин

→

Решение:

Решение.Введем неподвижную систему координат OXYZ с началом в точке О конуса.

Регулярная прецессия:

1.

      

2.

3.

4.

5.

 

Нутация:

1.

2.

3.

OZ=OE (z); OYy- Плоскость нутации ( );

Находим:

Скорости:

1. =>

;

;

Ускорения:

2.

 


⇐ Предыдущая12
  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.