Планетарный редуктор. Расчетная часть

1. Планетарный редуктор. Расчетная часть

Введение.

Редуктор (механический) — механизм, передающий и преобразующий крутящий момент, с одной или более механическими передачами. Основные характеристики редуктора — КПД, передаточное отношение, передаваемая мощность, максимальные угловые скорости валов, количество ведущих и ведомых валов, тип и количество передач и ступеней.

Обычно редуктором называют устройство, преобразующее высокую угловую скорость вращения входного вала в более низкую на выходном валу, повышая при этом вращающий момент. Редуктор, который преобразует низкую угловую скорость в более высокую обычно называют мультипликатором. Редуктор, который преобразует высокую угловую скорость в более низкую, обычно называют демультипликатором.

1.1 Кинематический и силовой расчет планетарного редуктора. Компоновочные схемы двухступенчатых планетарных редукторов и конструкции центральных колес с внешними зубьями.

Рисунок 1. Планетарный механизм

Планетарным механизмом называется механизм, содержащий зубчатые колеса, именуемые сателлитами, оси которых подвижны. Сателлиты устанавливаются в водило h (сателлиты обозначаются g), ось вращения, которого называется основной. Зубчатые колеса с осями, совпадающими с основной осью, называются центральными колесами (a,b и другие), обозначаемые в общем случае k (Рисунок 1). Центральные колеса и водила, воспринимающие нагрузки от внешних моментов, называют основными звеньями. Число сателлитов обозначат n_w. Обычно n_w=3-6, но встречаются передачи с большим количеством сателлитов.

Планетарный механизм, в котором два основных звена связаны с ведущим и ведомыми валами, а третье не вращается( соединено с корпусом), называется планетарной передачей. Если все три основных звена соединены с валами, из которых один ведущий и два ведомых или два ведущих и один ведомый и один ведомый, то передачу называют дифференциалом.

Для краткого обозначения используют классификационные формулы, в которых указывается число и вид основных звеньев. Механизмы 2k- h в качестве основных звеньев имеют центральных колеса (2k) и водило h. Механизм 2k- h с одновенцовыми сателлитами обозначаются А, с двухвенцовыми (в зависимости от вида зацеплений с центральными колесами)- В и С, с коническими зубчатыми колесами- Е. Для большей эффективности используют несколько ступеней, т.е. последовательно соединяют несколько механизмов. В данном проекте мы будем рассматривать двухступенчатый редуктор, т. е. редуктор, состоящий из двух механизмов (ступеней). Входная ступень называется быстроходной, а выходная тихоходной.

Структурная формула. При необходимости буквенное обозначение конструктивного варианта планетарной передачи дополняют индексами: первый нижний индекс обозначает выходное звено ступени, второй нижней индекс обозначает входное звено ступени, верхний индекс обозначает остановленное звено.

Например, в структурной формуле входным звено является колесо а, выходным h, а остановленным b.

При последовательном соединении двух механизмов А, структурная формула имеет следующий вид .

Основной характеристикой планетарных передач является передаточной отношение i, которое определяется как отношение угловых скоростей или частот выходного и входного звена. Если направление движения звеньев совпадает, то знак положителен, если противоположен то отрицательный.

(1)

Для обозначения тихоходной ступени (ТС) используют индекс 1, а для быстроходной ступени (БС) используют индекс 2.

Для передачи А, вводят обозначение р=z_b/z_a, где z_b и z_а количество зубьев колес b и a соответственно.

Величина	Тихоходная ступень	Быстроходная ступень
Величина	Формула	Формула
p	Задано
,об/мин
, об/мин	b1, неподвижно	b2, неподвижно
, об/мин
,об/мин
, об/мин
, об/мин
, Нм
, Нм
, Нм

12 Следующая ⇒