Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья



Вопросы для подготовки к  зачету



Вопросы для подготовки к  зачету

по дисциплине

Теория автоматического управления

 

  1. Основные понятия автоматики. Уровни автоматизации.
  2. Состав и назначение основных элементов автоматических устройств.
  3. Понятие о структурной схеме системы автоматического управления и регулирования (САУиР). Структурные, функциональные схемы автоматических систем.
  4. Классификация автоматических систем по принципу управления.
  5. Понятие о звене автоматической системы. Статическая характеристика звена САУиР. Астатическое звено.
  6. Динамические характеристики звеньев и систем. Временные характеристики.
  7. Операторная форма дифференциального уравнения движения системы. Понятие о передаточной функции САУиР.
  8. Частотные характеристики САУиР.
  9. Типовые динамические звенья: безинерционное (усилительное), апериодическое 1-го порядка.
  10. Типовые динамические звенья: колебательное 2-го порядка, интегрирующее.
  11. Типовые динамические звенья: дефференцирующее, звено чистого запаздывания.
  12. Преобразование структурных схем САУиР. Последовательное, параллельное, смешанное.
  13. Передаточная функция звена с обратной связью.
  14. Передаточная функция замкнутой системы регулирования.
  15. Основные характеристики объектов регулирования.
  16. Понятие о статическом и астатическом регулировании.
  17. Понятие об устойчивости САУиР. Условия устойчивости по Ляпунову.
  18. Автоматические регуляторы. Классификация. Законы регулирования.
  19. Позиционные регуляторы. Показатели качества при двухпозиционном регулировании.
  20.  Пропорциональный регулятор.
  21.  Пропорционально-интегральный регулятор.
  22.  Пропорционально-дифференциальный регулятор.
  23. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.
  24.  Анализ качества регулирования.
  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.