Откладываем полученные значения на оси моментов в масштабе (см рис).

Методика выполнения "Расчет скоростей гусиничного трактора"

В качестве примера произведен расчет-графический варианта № 24.

Исходные данные:

№ вар

Трактор

Nmax,кВт

n,об/мин (Nmax)

Mmax,Нм

n,об/мин (Mmax)

VН1,км/ч

К м

Кω

G,кг

D375

3,8

0,67

1.49

0.714

1. Определяем моменты двигателя -

Из этой формулы определяем

Из формулы аналогично определяем

Откладываем полученные значения на оси моментов в масштабе (см рис).

2. Определяем угловые скорости коленчатого вала двигателя -

Угловая скорость по следующей формуле:

при мах моменте угловая скорость =146.5

При номинальном моменте

Полученные значения угловых скоростей откладываются в выбранном маштабе на оси угловых скоростей (см рис.)

3.Определяем максимальное тяговое усилие -

, кН

Принимаем коэффициент сцепления =0.8

Откладываем полученное значение на оси тягового усилия в масштабе (см рис)

4. Переходим к построения диаграммы передач - в первом квадранте находим точки соответствующие Ме мах и ὠмемах, а так же Меном и ὠменом.

После чего соединяем их двумя прямыми как показано на рис. (точка соответствующая минимальному моменту в этом квадранте нас не интересует. Проводим так же вспомогательную линию из точки соответствующей максимальной тяги (475 кН) параллельно оси моментов до пересечения с горизонтальной линией соответствую максимальному моменту 2100 нм.

За тем проводим вспомогательные линии через точки соответствующим 3 моментам параллельно оси угловых скоростей и тягового усилия ( см рис).

За тем из точки пересечения прямых соответствующей максимальному тяговому усилию (475 кН) и максимальному моменту (2100 нм) проводим прямую через начало координат до пересечения вспомогательной линией соответствующей = 205.2 1/сек. Эта точка будет соответствовать скорости на 1 передаче и в моём случае равна 3.8 км/час. Измерив расстояние от этой точки до начала координат мы выясни масштаб оси скорости. В моем случае он равен 0.2 км/ч на мм.

Приступаем к построению прямой соответствующей 2 передачи. Для этого из точки пересечения прямой 1 скорости с вспомогательной прямой соответствующей мин. моменту двигателя восстанавливаем перпендикуляр до пересечения с вспомогательной прямой соответствующей номинальному моменту (жирная прямая) и соединяем эту точку через начало координат с вспомогательной прямой соответствующей угловой скорости при номинальном моменте. Проекция этой точки на ось скорости и является величиной соответствующей скорости на второй передаче. Умножив расстояния от начала координат до точки соответствующей 2 передачи Масштаб равен 0.2 км/ч на мм.

Смысл такой разбивки передач связан с работой двигателя в диапазоне от мин момента до максимального не допуская его как перегрузки так и недогрузки. Т.Е. при снижении нагрузки на рабочем органе ниже 212 кН следует перейти на работу на 2 передаче и т. д.

На этом же принципе работают автоматические коробки передач.

Кинематический расчет я думаю вы сделаете сами еслинет то я продолжу этот пример.