Настройка APM для minimosd если не правильно обновляются данные на экране

Настройка APM для minimosd если не правильно обновляются данные на экране

Подробности

Категория: Minimosd модуль

Опубликовано: 17 марта 2016

Если Ваш Minimosd модуль, который Вы подключаете к APM 2.6 (2.5 2.7 2.8) имеет прошивку MinimOSD-Extra (прошивки к MinimOSD можно найти здесь), то может возникать несколько ошибок:

- не обновляет данные на экране;

- не показывает значения Тока (0,0 А), значение вольтажа зависают после Арминга;

- не меняются данные на экране о высоте;

- "горизонт" не реагирует на повороты наклоны APM;

- другие похожие ошибки.

Для исправления ошибок передачи данных с APM в minimOSD необходимо в Mission Planner-> Hardware-> Optional hardware-> OSD нажать кнопку Enable Telemetry - это простой способ:

Если это не помогло, то придется настроить APM вручную. Заходим в Mission Planer->Software->Full Parameter List и меняем следующие параметры (взятые с официального сайта):

SERIAL1_BAUD = 57 (скорость порта из которого телеметрические данные отправляются в Minimosd = 57600)

SR1_EXT_STAT = 2 (частота обновления в герцах данных GPS, данных о "гео ограде", текущая waypoint при полете по точкам)

SR1_EXTRA1 = 5 ( 5hz for attitude and simulation state)

SR1_EXTRA2 = 2 ( 2hz for VFR_Hud data )

SR1_EXTRA3 = 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )

SR1_POSITION = 2 ( 2hz for location data )

SR1_RAW_SENS = 2 ( 2hz for raw imu sensor data )

SR1_RC_CHAN = 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

Если у Вас квадрокоптер, так же внесите изменения в SR0 аналогично:

SR0_EXT_STAT = 2

SR0_EXTRA1 = 5

SR0_EXTRA2 = 2

SR0_EXTRA3 = 3

SR0_POSITION = 2

SR0_RAW_SENS = 2

SR0_RC_CHAN = 5

Популярная проблема, когда внесенные изменения не сохраняются. Это можно исправить установив более старую версию Mision Planner. Для моего APM 2.6, купленного в 2014 году, подошла версия 1.3.24 Mission Planner'а. В принципе, чем новее версия Mission Planner, тем глючнее он работает с моим старым APM 2.6. В новых версиях появились такие ошибки, как пустой выпадающий список режимов полета, помогает установка более старой версии. Архив всех версий Mission Planner.