![]()
|
|||
Настройка APM для minimosd если не правильно обновляются данные на экранеНастройка APM для minimosd если не правильно обновляются данные на экране Подробности Категория: Minimosd модуль Опубликовано: 17 марта 2016 Если Ваш Minimosd модуль, который Вы подключаете к APM 2.6 (2.5 2.7 2.8) имеет прошивку MinimOSD-Extra (прошивки к MinimOSD можно найти здесь), то может возникать несколько ошибок: - не обновляет данные на экране; - не показывает значения Тока (0,0 А), значение вольтажа зависают после Арминга; - не меняются данные на экране о высоте; - "горизонт" не реагирует на повороты наклоны APM; - другие похожие ошибки. Для исправления ошибок передачи данных с APM в minimOSD необходимо в Mission Planner-> Hardware-> Optional hardware-> OSD нажать кнопку Enable Telemetry - это простой способ: Если это не помогло, то придется настроить APM вручную. Заходим в Mission Planer->Software->Full Parameter List и меняем следующие параметры (взятые с официального сайта): SERIAL1_BAUD = 57 (скорость порта из которого телеметрические данные отправляются в Minimosd = 57600) SR1_EXT_STAT = 2 (частота обновления в герцах данных GPS, данных о "гео ограде", текущая waypoint при полете по точкам) SR1_EXTRA1 = 5 ( 5hz for attitude and simulation state) SR1_EXTRA2 = 2 ( 2hz for VFR_Hud data ) SR1_EXTRA3 = 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind ) SR1_POSITION = 2 ( 2hz for location data ) SR1_RAW_SENS = 2 ( 2hz for raw imu sensor data ) SR1_RC_CHAN = 5 ( 5hz for radio input or radio output data ) Если у Вас квадрокоптер, так же внесите изменения в SR0 аналогично: SR0_EXT_STAT = 2 SR0_EXTRA1 = 5 SR0_EXTRA2 = 2 SR0_EXTRA3 = 3 SR0_POSITION = 2 SR0_RAW_SENS = 2 SR0_RC_CHAN = 5
Популярная проблема, когда внесенные изменения не сохраняются. Это можно исправить установив более старую версию Mision Planner. Для моего APM 2.6, купленного в 2014 году, подошла версия 1.3.24 Mission Planner'а. В принципе, чем новее версия Mission Planner, тем глючнее он работает с моим старым APM 2.6. В новых версиях появились такие ошибки, как пустой выпадающий список режимов полета, помогает установка более старой версии. Архив всех версий Mission Planner.
|
|||
|