деу центрін анықтау. Көп звенолы механизмнің реакциясын анықтау үшін (Ассур. группасынан бастап).
2.Үдеу центрін анықтау
Үдеу годографын құрастыру үшін ps2 векторын полюс деп алатын р нүктесінен параллель қылып жүргіземіз. Вектордың соңын қисық түзумен қосамыз.
1ауыспалықтағы үдеу жоспары үшін:
)
(мм)
3ауыспалықтағы үдеу жоспары үшін:
)
(мм)
6ауыспалықтағы үдеу жоспары үшін:
)
(мм)
7. Механизмнің күш жоспарын анықтау
3.1 Звенодағы ауырлық күшін анықтау
Механизмнің күш
жоспарын анықтау
|
3.2 Звенодағы инерция күшін анықтау
3.3 Звенодағы инерция моментін анықтау
3,15
Инерция күштері мен инерция моменттерін механизмнің звеноларына түсіреміз. Fu2 күшін S2 күшіне , ал Fu3 күшін S2 түсіреміз. Оларды өз үдеулеріне перпендикуляр және қарама қарсы бағыттаймыз. Mu2 моментін инерция күші жұбынан бұрыштық үдеуге e2 қарама қарсы бағыттаймыз.
Көп звенолы механизмнің реакциясын анықтау үшін (Ассур
группасынан бастап).
Iассур группасы:
Көп звенолы механизмнің реакциясын анықтау
| БеттеДаҚолодпись
та
р
шллл
| 4 звеноның тепе теңдік теңдеуін қарастырамыз:
1.
2.
Күштің масштабтық коэффицентін деп қабылдаймыз.
(вd) (H)
(ad) (H)
Көп звенолы механизмнің реакциясын анықтау
| II ассур группасы:
2 звеноның тепе теңдік теңдеуін қарастырамыз:
1.
* + - * =0
3 звеноның тепе теңдік теңдеуін қарастырамыз:
(gh) (H)
(ha) (H)
1 звеноның тепе-теңдік теңдеуін қарастырамыз:
1.
1104H
2.
ab=
bc= мм
|