Преобразование структурных схем

Упражнение 3

Преобразование структурных схем

Задание.

Записать передаточную функцию структурной схемы

ВАРИАНТЫ Структурных схем

Вариант 1

Вариант 2

Варианты передаточных функций звеньев

Для остальных вариантов значения передаточных функций:

; ; ; ;

Правила эквивалентных преобразований структурных схем

1.Последовательное соединение динамических звеньев.

2.Параллельное соединение динамических звеньев.

3.Замкнутый контур с отрицательной обратной связью.

4.Замкнутый контур с положительной обратной связью.

5.Перенос точки ветвления через динамическое звено.

6.Перестановка суммирующих звеньев

7.Перенос суммирующего звена через динамическое звено

8.Перенос точки ветвления с выхода на вход суммирующего звена.

9.Перенос точки ветвления с входа на выход суммирующего звена.

10.Преобразование сумматора на три входа