РАЗМЕТКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ ШАРНИРНЫХ ТОЧЕК МЕХАНИЗМА (ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМА)

§ 3. РАЗМЕТКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ ШАРНИРНЫХ ТОЧЕК МЕХАНИЗМА (ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМА)

Приняв положение точки А на ее траектории за начальное, разделим эту траекторию (окружность радиуса ) на восемь равных частей. Этим самым определим положения А₁, А₂, А₃,....,А₈ для шарнира А, которые он занимает последовательно через равные промежутки времени при равномерном вращении кривошипа (рис. 2). Нумерацию положений точки А ведем в направлении вращения кривошипа О₁А, указанном на чертеже стрелкой. При неравномерном вращении кривошипа целесообразно делить окружность на части, проходимые в равные промежутки времени.

Рис. 2 План положений механизма.

Разметив траекторию движения точки А, засекаем траекторию движения b—b точки В из положений A₁, А₂, А₃,... и т. д. радиусом равным , и находим восемь положений точки В. По положениям точек А и В на своих траекториях определяем восемь положений точки D путем засечек радиусами и . Соединив точки D₁, D₂, D₃,... плавной линией, получим траекторию g—g, которая носит название шатунной кривой (рис. 2). Чтобы не затемнять чертеж большим числом линий, не обязательно показывать все восемь положений треугольника ADB. Из найденных точек D₁, D₂, D₃,... радиусом, равным , засекаем линию х—х движения ползуна и находим восемь положений точки Е. Соединив тонкими четкими линиями точки А, В, D, Е между собой, а точки А и В с неподвижными шарнирами O₁ и O₂, найдем восемь положений исследуемого механизма, т. е. будем иметь так называемый план положений механизма.

Рассмотренный способ построения и разметки траекторий движения шарнирных точек носит название метода засечек. При разметке траекторий и их построении в крупном масштабе (для получения большой точности) метод засечек становится неудобным, так как в этом случае работу придется выполнять на листах больших размеров с помощью штангенциркуля. Можно избежать этих неудобств, если вместо метода засечек применить метод круговых шаблонов. Ограниченный объем методического пособия не позволяет изложить метод круговых шаблонов, и интересующихся мы отсылаем к литературным источникам, в которых он изложен с должной полнотой.

Необходимо также указать, что построение и разметка шарнирных точек механизма по методу засечек не вызывают затруднений при исследовании плоских шарнирных механизмов второго класса второго порядка по классификации Ассура — Артоболевского. При рассмотрении механизмов третьего класса третьего порядка и выше метод засечек становится непригодным и для исследования таких механизмов приходится прибегать к так называемому методу ложных положений и др.