Теория. С 2015 года кафедра Автоматизации и управления Череповецкого государственного университета проводит конкурс по программированию мобильных роботов LEGO Mindstorms Битва роботов среди старших школьников города Череповца и Вологодской обл

Направление: _Промдизайн_

Кейс-задание №9: Разработка 3D-моделей элементов для тренировочной площадки программируемых роботов LEGO Mindstorms

Ознакомьтесь с теорией и найдите практическое решение кейс-задания.

Теория

С 2015 года кафедра Автоматизации и управления Череповецкого государственного университета проводит конкурс по программированию мобильных роботов LEGO Mindstorms "Битва роботов" среди старших школьников города Череповца и Вологодской области. Для задания «Робот-стрелок» используется поле, предусмотренное для такого рода состязаний.

В этом состязании, участникам необходимо подготовить автономного робота, способного выталкивать кегли за пределы ринга.

1. Условия состязания

1.1. Цель состязания - вытолкнуть кегли (или другие подобные мишени) из белой зоны ринга.

1.2. Время останавливается, и попытка заканчивается, если:

· Робот полностью выйдет за черную линию круга более чем на 3 сек.

· Оператор касается робота или кегли.

· Все кегли находятся вне ринга.

2. Поле

2.1. Белый круг диаметром 1 м с чёрной границей толщиной в 5 см.

2.2 Красной точкой отмечен центр круга.

2.3 Кегли представляют собой пустые алюминиевые банки для напитков 0.33 л.

2.4 Внутри ринга равномерно расставляется 4 цели. Цели устанавливаются на расстоянии 5-15 см от чёрной границы ринга. Расстановка целей едина для участников на протяжении всего раунда.

2.1.Размер поля 1200х1200 мм, размер ринга составляет 1000х1000 мм.

Содержание кейса

1. Изучите представленную выше информацию.

2. Разработайте 3D-модели целей, которые могут быть использованы на поле для проведения соревнований по программированию робота для выбивания этих целей за границы черного круга за счет движения робота.

4. Оформите вашу работу в презентации, отражающей все этапы работы над проектом.

Ответы на задания пересылайте на эл. почту:
nlmakarova@chsu.ru