МИРЭА-Российский технологический университет»

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«МИРЭА-Российский технологический университет»

РТУ МИРЭА

Институт кибернетики

Кафедра автоматических систем

СОГЛАСОВАНО	УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой _________________ А.З. Асанов	Директор института _____________ М.П. Романов
«____» __________2019 г.	«____» __________2019 г.

ЗАДАНИЕ

на выполнение выпускной квалификационной работы магистра

(магистерской диссертации)

Обучающийся: Клеймёнов Антон Дмитриевич

Шифр: 19К0556

Направление подготовки: 27.04.04 «Управление в технических системах»

Группа: КУМО-01-19

1. Тема выпускной квалификационной работы

Разработка алгоритмов траекторного управления полётом БПЛА по заданной траектории

2. Техническое задание на выполнение выпускной квалификационной работы

2.1. Цель: разработать алгоритм управления БПЛА в режиме полёта по заданной траектории

2.2. Задачи, требующие решения для достижения поставленной цели:

2.2.1. Исследование беспилотного летательного аппарата (БПЛА) как объекта управления

2.2.2. Разработка имитационной модели на системе авиасимулятора

2.2.3. Создание расширенной математической модели

2.2.4. Разрабатывание алгоритмов по построению маршрутов полёта квадрокоптера

2.2.5. Анализ работы автопилота

3. Этапы выполнения выпускной квалификационной работы

№ этапа	Содержание этапа ВКР	Результат выполнения этапа ВКР	Срок выполнения
	Исследование беспилотного летательного аппарата как объекта управления	Отчет	25.12.19
	Анализ существующих решений по управлению полётом БПЛА по заданной траектории	Отчет	27.03.20
	Исследование различных способов задания маршрута БПЛА	Отчет	29.05.20
	Разработка алгоритмов управления полётом БПЛА	Алгоритмы	31.01.21
	Схемотехнические решения и разработка программного обеспечения для управления полётом БПЛА по заданной траектории	Программно-аппаратные решения	28.02.21
	Компьютерное моделирование полёта БПЛА по заданной траектории	Результаты моделирования	15.05.21
	Оформление диссертации	Диссертация	25.05.21