Инструкция для установки пакетов поддержки LEGO в MATLAB Simulink.

Инструкция для установки пакетов поддержки LEGO в MATLAB Simulink.

Напоминаю, что для работы с LEGO NXT (более старая модель роботов лего) требуется желательно MATLAB не самых последних версий (в последних версиях просто нет пакета для nxt). Для работы с LEGO EV3 (более новое поколение роботов) наоборот требуется наиболее новая версия MATLAB (подойдут наверно версии 2017/2018). На кафедре примерно половина nxt, половина ev3. Нужно заранее спланировать какие подгруппы на каких будут. Но точное количество каждого типа роботов лучше уточнить у Рубцова.

Примеры установки будут рассмотрены для MATLAB 2016a и 2018a в местах отличий.

Начнем:

1. На главном окне матлаба нужно выбрать вкладку Add-ons и нажать на стрелочку и выбрать в раскрывшемся меню пункт Get Hardware Support Packages

1.1. Для MATLAB 2018 после некоторого ожидания откроется следующее окно, где в строке поиска нужно написать “lego”.

В результате будут найдены 2 подходящих пакета. Нас интересует пакет для Simulink, так как работа в нем удобнее.

После выбора пакета нужно нажать кнопку “intall”

Будет запрос аккаунта MathWorks. Для тех, у кого лицензия вводится нужный аккаунт, на котором лицензия. Для тех, у кого пиратка, любой аккаунт MathWorks, этому пакету все равно, лишь бы какой аккаунт.

После успешного ввода данных, появится окно с подтверждением пакетов. Нажать “next”.

Далее подтвердить лицензионное соглашение, согласиться со списком установки нажатием next. После пойдет небыстрый процесс загрузки и установки пакета. Ждем.

После завершения установки будет предложено посмотреть примеры систем с применением пакета и на этом установка успешно завершена.

1.2. Для MATLAB 2016 после некоторого ожидания откроется следующее окно.

В нем так и оставляем пункт “Install from internet”. Жмем next.

В большом многообразии пакетов, нам нужен пакет для Lego Mindstroms.

Вместо надписи Reintsall у вас будет просто Install (у меня эти пакеты уже стоят). Советую поставить все, хуже не будет. Чекаем галочками все 3 пакета и жмем next.

Также потребуется авторизация в аккаунте Mathworks (пару слов про это было сказано выше, в разделе установки для матлаб 2018).

Дальше просто следуем через принятие лицензионного соглашения и список программ, кликая next. (Яндекс. Бар, амиго и тп не будет предложен, можете не бояться и нажимать спокойно next, но лучше поглядывать, где нажимаете и что там).

После прохождения долгого и нудного процесса установки, все будет готово.

2. Для проверки установки можно посмотреть список пакетов Simulink.

Нужно открыть Simulink как всегда, но в библиотеке пролистать вниз до нахождения пакета с надписью Lego.

Для MATLAB 2018 с пакетом EV3:

Для MATLAB 2016 с пакетом NXT / пакетами EV3 + NXT:

На этом установке пакета окончательно завершена, можно приступать к работе с роботами.