Практическая работа. Цель: Анализ звена, построить динамические характеристики. Теоретическая часть

Практическая работа

Тема: Составление передаточной функции звена по электрической схеме

Цель: Анализ звена, построить динамические характеристики

Теоретическая часть

Инерционно-форсирующее звено применяют при коррекции САР.

Инерционно-форсирующее звено описывается уравнением

. (1)

В зависимости от отношения звено называют упругим интегрирующим (τ<1) или упругим дифференцирующим (τ>1), поскольку в первом случае оно дает отставание по фазе, а во втором — опережение.

Передаточная функция звена имеет вид

, . (2)

Задание 1. На рисунке 1 представлены схемы звеньев. Определите передаточную функцию звена (см. вариант задания)

Рисунок 1 – Схема звена

Выражение для операторного коэффициента передачи определите по формуле:

(3)

Задание 2.Определите формирующие свойства звена, определив отношение

Задание 3.Нарисовать амплитудно-частотную характеристику (АФЧХ) звена

Задание 4Постройте динамические характеристики звена (LAХ, ФЧХ, переходную).

Отчет содержит:

- цель работы;

- задание на выполнение (согласно варианта);

- расчет, и его графическую часть (графики и т.д, выполненные согласно ЕСКД).

Вариант задания определяется по порядковому номеру журнала.

Схема	рисунок 1а	рисунок 1б
Вариант	1,3,5,7,9,11,13,15	2,4,6,8,10,12,14

Вар
R1 кОм
R2 кОм
C мкФ	0,1	0,2	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,3	0,4	0,5

Контрольные вопросы

1. Что называется переходной характеристикой?

2. Что называется импульсной характеристикой?

3. Что называется временными характеристиками?

4. Что называется безынерционным звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?

5. Что называется интегрирующим звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?

6. Что называется апериодическим звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?

7. Что называется колебательным звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?

8. Что называется идеальным дифференцирующим звеном? Почему его нельзя реализовать?

9. Что называется реальным дифференцирующим звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?