Комплект заданий для курсовой работы

Комплект заданий для курсовой работы

для студентов очного и заочного обучения

по дисциплине «Управление техническими системами»

Задание 1. Выполнить исследование точности и устойчивости линейной САУ, состоящей из объекта управления (W_2) и регулятора (W_1) (№ варианта

– из таблицы) с учетом взаимовлияния:

1.1. По выходному воздействию (принять значения «+ Хвозм» = 0 и «Y3» = 0).

1.2. По возмущающему воздействию (принять значения «Хвх» = 0 и «Y1» = 0).

1.3. Составить передаточные функции и структурные схемы получившихся

САУ, исходя из заданных передаточных функций (W_2) и (W_1).

1.4. Построить асимптотические ЛАЧХ и ЛФЧХ и дать оценку

устойчивости САУ.

Задание 2. Построить графики переходного процесса, АФЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ,

годографов Михайлова, Найквиста САУ (с помощью ПК «МВТУ»).

Сделать вывод об устойчивости заданной САУ.

Таблица вариантов задания к курсовой работе

№ варианта	W₁(p)	W₂(p)

Критерии оценки:

Уровень усвоения	Баллы	Описание
Отлично (1,0)		Работа выполнена полностью; в логических рассуждениях и обосновании решения нет пробелов и ошибок; в решении нет математических ошибок (возможна одна неточность, описка, не являющаяся следствием незнания или непонимания учебного материала). При защите отвечал самостоятельно без наводящих вопросов преподавателя.
Хорошо (0,75)		Работа выполнена полностью, но обоснования шагов решения недостаточны (если умение обосновывать рассуждения не являлось специальным объектом проверки); допущена одна ошибка или два-три недочета в выкладках, рисунках, чертежах или графиках. При защите допущены один – два недочета при освещении основного содержания ответа, исправленные по замечанию преподавателя; допущены ошибка или более двух недочетов при освещении второстепенных вопросов, легко исправленные по замечанию преподавателя.
Удовлетворительно (0,5)		Допущены более одной ошибки или более двух-трех недочетов в выкладках, чертежах или графиках, но учащийся владеет обязательными умениями по проверяемой теме. При защите имелись затруднения или допущены ошибки в определении понятий, использовании терминологии, чертежах, исправленные после нескольких наводящих вопросов преподавателя; при знании теоретического материала выявлена недостаточная сформированность основных умений и навыков.
Неудовлетворительно		Допущены существенные ошибки, показавшие, что учащийся не владеет обязательными умениями в полной мере. При защите обнаружено незнание или непонимание студентом большей или наиболее важной части учебного материала.