Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Лекция. Система отсчета. Вектора и действия с векторами. Скорость изменения вектора. Производная единичного вектора. Система отсчета: начало координат, координатная система, синхронизированные часы.. Вектора: модуль, сложение векторов, разность, умножение



                          Лекция

       Элементы векторного анализа

                           План

1. Система отсчета

2. Вектора и действия с векторами

3. Скорость изменения вектора

4. Производная единичного вектора

1.Система отсчета: начало координат, координатная система, синхронизированные часы.

2.Вектора: модуль, сложение векторов, разность, умножение на скаляр,  приращение

Сложение двух векторов

                              

 

                  

 

         Сложение многих векторов

          

 

 

                  Разность векторов

    

                              

                    

 

        Умножение вектора на скаляр

 

                                  

Умножение вектора на (-1) изменяет его направление на обратное

                              

              Проекция вектора на ось

                     

                 

Проекция на оси координат:

      

                   

 

                  

                      Радиус – вектор

    

                  

 

                   

    

     Скалярное произведение векторов 

            

       

                

                 Коммутативность

                         

              Векторное произведение

                         

                       

                   Дистрибутивность

 

 

Векторное произведение в виде матрицы

      

3.Скорость изменения  вектора, средняя скорость

Мгновенная скорость изменения вектора

 

4.Производная единичного вектора

Рассмотрим орт  вектора . Очевидно, что вектор  может изменяться только по направлению. Пусть за малый промежуток времени Δt вектора  и  поворачиваются на угол Δφ .

При малом Δφ модуль вектора  приближенно равен углу Δφ ( - основание равнобедренного треугольника со стороной = 1)

                      

Чем меньше Δφ, тем точнее равенство.

       

 - орт вектора

При ,  - орт будет поворачиваться и в пределе совпадёт с перпендикулярным к  единичным вектором .

Производная  по t по определению равна:



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.