Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Лекция. Элементы векторного анализа. Система отсчета. Вектора и действия с векторами. Скорость изменения вектора. Производная единичного вектора. Система отсчета: начало координат, координатная система, синхронизированные часы.. Вектора: модуль, сложение



Лекция

Элементы векторного анализа

План

1. Система отсчета

2. Вектора и действия с векторами

3. Скорость изменения вектора

4. Производная единичного вектора

1.Система отсчета: начало координат, координатная система, синхронизированные часы.

2.Вектора: модуль, сложение векторов, разность, умножение на скаляр,  приращение

Сложение двух векторов

 Сложение многих векторов

 

 Разность векторов

 

Умножение вектора на скаляр

Умножение вектора на (-1) изменяет его направление на обратное

Проекция вектора на ось

Проекция на оси координат:

Радиус – вектор

 Скалярное произведение векторов 

Коммутативность

 Векторное произведение

Дистрибутивность

 

 

 Векторное произведение в виде матрицы

3.Скорость изменения  вектора, средняя скорость

Мгновенная скорость изменения вектора

 

4.Производная единичного вектора

Рассмотрим орт  вектора . Очевидно, что вектор может изменяться только по направлению. Пусть за малый промежуток времени Δt вектора  и  поворачиваются на угол Δφ .

При малом Δφ модуль вектора  приближенно равен углу Δφ ( - основание равнобедренного треугольника со стороной = 1)

Чем меньше Δφ, тем точнее равенство.

 - орт вектора

При ,  - орт будет поворачиваться и в пределе совпадёт с перпендикулярным к  единичным вектором .

Производная  по t по определению равна:



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.