к экзамену по ”Теории механизмов и машин” для ускоренников – технологов (заочники).

ВОПРОСЫ

к экзамену по ”Теории механизмов и машин” для ускоренников – технологов (заочники).

1. Основные понятия структуры механизмов: звено, кинематическая пара, кинемати-
ческая цепь. Классификация кинематических пар.

2. Кинематические цепи и их классификация.

3. Формулы определения подвижности пространственных и плоских механизмов.

4. Классификация основных видов механизмов [ 2, с. 17- 23].

5. Классификация групп Ассура и их применение при анализе и синтезе механизмов.

6. Задачи и обзор методов кинематического анализа механизмов. Построение планов положений звеньев механизма графическим методом.

7. Построение траекторий точек звеньев и определение законов движения по этим траекториям.

8. Построение планов скоростей.

9. Построение планов ускорений.

10. Задачи динамического анализа механизмов. Классификация сил, действующих в
механизмах. Определение сил инерции.

11. Условие кинетостатической определимости плоских кинематических цепей.

12. Силовой анализ кривошипно - ползунного механизма.

13. Теорема Жуковского НЕ. и ее применение для определения уравновешивающего
момента.

14. Постановка задачи уравновешивания механизмов.

15. Статическое уравновешивание вращающихся звеньев.

16. Динамическое уравновешивание вращающихся звеньев.

17. Виды, достоинства и недостатки, применение кулачковых механизмов. Основные
этапы синтеза. Профильные и фазовые углы.

18. Обзор типовых законов движения выходного звена кулачкового механизма.

19. Определение основных геометрических размеров кулачковых механизмов с роликовым выходным звеном.

20. Определение основных геометрических размеров кулачковых механизмов с плоским толкателем.

21. Виды, достоинства и недостатки, применение зубчатых механизмов. Классификация трехзвенных зубчатых механизмов по взаимному расположению расположению осей колес. -

22. Основная теорема зацепления (теорема Виллиса) и ее доказательство.

23. Цилиндрический эвольвентный трехзвенный зубчатый механизм внешнего заце-
пления (основные характеристики, определения).

24. Кинематика многозвенных зубчатых механизмов с неподвижными и подвижными
осями зубчатых колес (формула Виллиса).

ЛИТЕРАТУРА

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М, 1988 (1975)

2. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М, 1985 (1976)

3. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М, 1979

4. Лачуга Ю.Ф. и др. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчёт.- КолосС, 2007.